结论：自己的土地让别人种了三十来年，能否要回来不能一概而论，需分情况讨论，主要取决于土地的权属状况、是否存在合法有效的流转协议以及相关法律规定等因素。以下是具体分析：

1. 土地权属明确且无合法流转协议
   • 如果土地的承包经营权或所有权始终明确属于你，且当初将土地交给他人种植时，双方并没有签订合法有效的土地流转协议，比如没有书面合同明确流转期限、流转方式等关键内容，那么从法律层面来说，你作为土地的合法权利人，有权要求对方返还土地。
   • 例如，在农村地区，有些村民只是口头约定让亲戚或邻居种自己的地，没有签订任何书面协议，这种情况下，土地权利人可以随时主张收回土地。不过，在实际操作中，为了避免引发纠纷和矛盾，最好先与对方进行友好协商，告知其你的诉求和依据，争取通过和平的方式解决。如果协商不成，可以考虑通过村委会等基层组织进行调解，调解无果的话，还可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。
2. 存在合法有效的流转协议且未到期
   • 若当初双方签订了合法有效的土地流转协议，明确约定了流转期限，并且目前该期限尚未届满，那么在这种情况下，你暂时不能要求对方返还土地。因为根据合同的约定，对方在流转期限内享有合法的土地经营权，你作为出让方需要遵守合同约定，不得擅自收回土地。
   • 例如，你和对方签订了一份为期30年的土地承包经营权流转合同，现在只过去了20年，那么在剩余的10年期限内，你无权要求对方返还土地。如果违反合同约定强行收回，可能需要承担违约责任，赔偿对方因此遭受的损失。不过，如果存在一些特殊情况，比如对方严重违反合同约定，如擅自改变土地用途、破坏土地资源等，你可以根据合同约定和法律规定解除合同，要求对方返还土地。
3. 存在合法有效的流转协议但已到期
   • 当土地流转协议约定的期限已经届满，对方应当按照合同约定将土地返还给你。如果对方在期限届满后继续占用土地，拒绝返还，那么你作为土地的合法权利人，有权要求其返还土地，并可以要求对方支付逾期占用土地期间的费用，以弥补你的损失。
   • 例如，土地流转合同约定流转期限为30年，现在已经到期，但对方仍然继续种植土地，你可以先与对方沟通，要求其按照合同约定返还土地，并支付相应的占用费用。如果对方拒绝配合，你可以通过法律途径解决，向法院提起诉讼，要求对方返还土地并赔偿损失。
4. 涉及土地征收等特殊情况
   • 如果在土地被他人种植的这三十来年期间，该土地被依法征收，那么土地的补偿款等权益的归属需要根据具体情况来确定。一般来说，土地补偿款是对土地所有权的补偿，归土地所有权人所有；安置补助费是对被征地农民的安置补偿，归需要安置的农民所有；地上附着物和青苗的补偿费归地上附着物和青苗的所有者所有。
   • 例如，如果土地被征收时，地上种植的农作物等青苗是由种植者投入和管理的，那么青苗补偿费应归种植者所有；而土地补偿款则归你作为土地所有权人或承包经营权人所有。在这种情况下，要回土地已经不可能，但你可以依法主张自己应得的补偿权益。