冒充保险公司人员到事故现场勘察是违法的行为，具体分析如下：

1. 构成冒充行为违法性
   根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条之一规定，冒充国家机关工作人员或以其他虚假身份招摇撞骗的，构成招摇撞骗罪。虽然保险公司属于企业而非国家机关，但冒充其工作人员可能涉及《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十一条的规制范围，即“冒充国家机关工作人员或者以其他虚假身份招摇撞骗的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款”。若冒充行为伴随诈骗财物等情节，可能进一步构成诈骗罪。

2. 可能涉及的刑事犯罪
   若行为人以冒充保险公司人员为手段，实施诈骗行为（如虚构理赔项目骗取钱财），且数额达到刑事立案标准（通常为3000元至1万元以上），则可能构成《中华人民共和国刑法》第二百六十六条规定的诈骗罪。此时，冒充身份仅是实施诈骗的手段，核心违法性在于非法占有目的的实现。

3. 民事侵权与行政处罚的叠加
   即使未构成刑事犯罪，冒充行为仍可能违反《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定（如侵犯保险公司名誉权），需承担停止侵害、赔礼道歉等民事责任。同时，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，若冒充行为伴随诈骗公私财物的行为（未达刑事标准），可处五日以上十日以下拘留，并处五百元以下罚款。

4. 特殊场景下的加重情节
   若冒充行为发生在交通事故现场等紧急场景，可能因利用被害人处于危困状态、缺乏判断能力而构成《中华人民共和国刑法》第二百二十四条规定的合同诈骗罪（如伪造保险合同骗取理赔），或根据《中华人民共和国保险法》第一百七十四条，由保险监督管理机构责令改正，处十万元以上五十万元以下的罚款。

建议：若您遭遇此类情况，建议立即向公安机关报案，并保留现场照片、录音、聊天记录等证据。如涉及财产损失，可同步向法院提起民事诉讼要求赔偿。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律程序。