核心结论：保险公司勘察现场未通知当事人，不一定直接导致需要赔偿，但可能因违反程序规定而影响理赔结果，具体需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 程序合法性角度

• 法律未强制要求通知：现行《保险法》及相关司法解释未明确规定保险公司勘察现场时必须通知当事人。勘察是保险公司为核实事故真实性、损失程度而进行的调查行为，属于其单方权利。
• 但需遵循诚信原则：若保险合同或条款中约定了“勘察需通知当事人”，则保险公司未履行通知义务可能构成违约，当事人可据此主张程序瑕疵，但未必直接导致赔偿义务。

2. 对理赔结果的影响

• 证据效力问题：若保险公司未通知当事人即完成勘察，可能导致当事人对勘察结果（如损失范围、事故原因）提出异议。此时，若保险公司无法提供充分证据证明勘察过程合法、结果客观，可能承担举证不能的风险，进而影响理赔决定。
• 当事人权利保障：当事人有权要求复核勘察结果或补充调查。若因未通知导致当事人无法参与勘察，可向保险公司提出书面异议，并要求重新勘察或提供详细勘察报告。

3. 特殊情形下的赔偿义务

• 故意隐瞒或虚假勘察：若保险公司通过未通知当事人掩盖勘察中的违规行为（如篡改证据、虚构损失），可能构成欺诈或重大过失，此时当事人可主张保险合同无效或要求赔偿。
• 合同特别约定：若保险合同中明确约定“未通知勘察导致当事人损失的，保险公司需赔偿”，则当事人可依据合同主张权利。

4. 实务建议

• 当事人应主动留存证据：事故发生后，当事人可通过拍照、录像、保留维修发票等方式固定现场情况，避免因保险公司未通知勘察导致证据缺失。
• 及时提出异议：若对勘察结果有疑问，应在收到理赔决定后15日内（具体期限以合同为准）向保险公司提出书面异议，并要求说明勘察过程及依据。
• 协商或诉讼解决：若协商无果，当事人可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利，法院将综合审查勘察程序合法性、证据充分性等因素作出判决。

总结：保险公司未通知当事人勘察现场，不必然导致赔偿义务，但可能因程序瑕疵影响理赔结果。当事人应关注合同条款、留存证据，并在权益受损时及时主张权利。如有具体案件，可进一步提供细节，我将为您深入分析。