结论：销售人员经过公司知情价格销售出去的货，在一般情况下是合法的，但具体合法性还需根据销售行为是否符合公司规定、是否违反相关法律法规以及是否损害公司利益等多方面因素进行综合判断。

分析说明：

1. 符合公司规定与授权：

   • 如果销售人员是在公司明确授权或知情的情况下，按照公司规定的价格进行销售，那么这种销售行为是合法的。因为销售人员作为公司的代理人，其销售行为代表了公司的意志，且价格也是公司所认可的。

2. 不违反相关法律法规：

   • 销售行为必须遵守国家相关的法律法规，如《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国反不正当竞争法》等。如果销售行为没有违反这些法律法规，比如没有进行欺诈、虚假宣传等违法行为，那么该销售行为就是合法的。

3. 不损害公司利益：

   • 销售人员以公司知情的价格销售货物，如果这一价格是合理的，且没有损害公司的利益（如没有低于成本价销售导致公司亏损），那么这种销售行为也是合法的。因为公司的利益是销售行为的重要考量因素，如果销售行为损害了公司利益，那么即使价格是公司知情的，也可能构成违法行为或违反公司规定。

特殊情况说明：

• 如果销售人员擅自改变价格：即使公司最初知情某个价格，但如果销售人员在实际销售过程中擅自改变了这一价格，且没有得到公司的再次授权或确认，那么这种销售行为可能是违法的或违反公司规定的。因为销售人员无权擅自改变公司规定的销售价格。

• 如果销售行为涉及其他违法行为：比如销售人员与买方勾结，以低价销售货物并从中谋取私利，或者销售行为涉及商业贿赂等违法行为，那么这种销售行为肯定是违法的，无论价格是否为公司知情。

行动建议：

• 对于公司：应明确规定销售人员的权限和价格政策，确保销售人员按照公司规定进行销售。同时，公司应加强对销售行为的监督和管理，防止销售人员擅自改变价格或进行其他违法行为。

• 对于销售人员：应严格遵守公司的规定和授权进行销售行为，不得擅自改变价格或进行其他违法行为。如果遇到任何疑问或问题，应及时向公司汇报并寻求指导。

• 如果发生争议：如果公司或销售人员认为销售行为存在争议或可能违法，应及时咨询专业律师进行法律分析和判断，以便采取相应的法律措施保护自身权益。

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