核心结论：车祸伤残鉴定一般不需要提前告知保险公司，但鉴定后需及时通知保险公司并提交相关材料，以便后续理赔。

1. 鉴定前无需提前告知保险公司
   伤残鉴定是确定受害者伤残等级的关键程序，通常由具备资质的司法鉴定机构独立完成。法律并未要求受害者在鉴定前必须通知保险公司，因此您有权自行委托鉴定机构进行鉴定。不过，为确保鉴定结果被保险公司认可，建议选择与保险公司无利益关联的正规鉴定机构，并保留好鉴定委托书、发票等材料。

2. 鉴定后需及时通知保险公司
   鉴定完成后，您应尽快将鉴定报告、医疗记录、事故责任认定书等材料提交给保险公司，作为申请伤残赔偿的依据。保险公司会根据鉴定结果和保险合同条款核算赔偿金额。若保险公司对鉴定结果有异议（如认为伤残等级过高），可能要求重新鉴定，但重新鉴定的申请需在合理期限内提出，且需符合法定条件。

3. 特殊情况下的注意事项

   • 诉讼中鉴定：若您与保险公司协商无果，需通过诉讼解决纠纷，法院可能委托鉴定机构重新鉴定。此时无需提前告知保险公司，但鉴定结果会直接影响判决结果。
     
   • 保险公司指定机构：部分保险合同可能约定“需由双方共同委托鉴定机构”，若合同中有此类条款，您需遵守约定，否则保险公司可能以“程序违法”为由拒赔。但此类条款若显失公平，可能被法院认定无效。

建议：

• 鉴定前仔细阅读保险合同，确认是否有特殊约定；
  
• 保留好所有与事故、治疗、鉴定相关的材料；
  
• 若对保险公司处理结果有异议，可进一步向我咨询具体维权策略。