公司是否需要承担对方赔偿，取决于你与公司之间的法律关系以及事故的具体情况，但公司明知你没有三轮车驾照仍然让你去送货，这一行为本身存在过错，很可能需要承担相应责任。以下从不同法律关系角度进行分析：
一、你为公司员工
- 适用情形：若你与公司存在劳动合同关系，按照公司的要求进行送货，并接受公司的管理和调度，那么你在执行工作任务（送货）过程中发生的交通事故，公司需承担相应的责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
- 责任承担：在此情形下，公司需对你在执行工作任务时造成的事故损失承担赔偿责任，包括对方的人身伤害和财产损失，以及其他相关损失。如果你存在故意或重大过失（如严重违反交通规则），公司在赔偿后可以向你追偿。但公司明知你没有三轮车驾照仍然让你去送货，这一行为可能构成公司对事故发生的过错，从而减轻或免除你的部分责任。
二、你与公司为承包或挂靠关系
- 适用情形：若你与公司签订承包经营合同，缴纳承包费，自主经营、自负盈亏，但同时受到公司一定管理和监督；或者三轮车实际属于你个人所有，但为了满足运营条件，将车辆登记在公司名下，并向公司缴纳管理费，那么发生交通事故的责任承担可能依据双方签订的合同或相关法律规定来确定。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条主要规定的是挂靠经营的连带责任，但承包经营与挂靠在责任承担上具有一定的相似性。即公司允许你使用其名义或资源进行运营，需对运营过程中的风险承担一定责任。
- 责任承担：
- 如果承包或挂靠合同中明确约定了公司对事故承担责任，则公司需按照合同约定来履行。
- 如果合同中没有相关约定，通常由你承担主要赔偿责任。但公司可能因对车辆有管理义务（如明知你没有驾照仍然允许你使用车辆）而承担补充赔偿责任。
三、公司过错与责任承担
无论你与公司之间是何种法律关系，公司明知你没有三轮车驾照仍然让你去送货，这一行为都表明公司在人员选任和管理上存在过错。根据侵权责任法的原理，过错方应当承担相应的责任。因此，在事故赔偿中，公司很可能需要承担一部分或全部责任，具体取决于事故的具体情况、你的过错程度以及公司过错与事故之间的因果关系。
建议与行动
- 收集证据：保留好与公司之间的劳动合同、承包合同、挂靠协议（如有）、送货记录、事故认定书等相关证据，以便在后续处理中证明公司存在过错。
- 协商与调解：尝试与公司进行协商或调解，看是否能够达成赔偿协议。如果公司愿意承担责任，可以签订书面协议明确赔偿金额和方式。
- 法律途径：如果协商或调解无果，你可以考虑通过法律途径解决。可以向法院提起诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明公司存在过错以及过错与事故之间的因果关系。
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