在盗窃案件中，24小时内认罪认罚并取得谅解书是有用的，但具体作用大小需结合案件实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、认罪认罚的积极影响
从宽处理原则：
- 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这意味着，如果你在盗窃后24小时内认罪认罚，司法机关在量刑时会考虑这一情节，可能给予你更轻的刑罚。
悔罪表现：
- 认罪认罚体现了你的悔罪态度，表明你认识到自己的错误并愿意承担法律责任。这种态度在司法实践中通常会被视为一个积极的量刑情节，有助于减轻你的刑事责任。
二、谅解书的法律效果
被害人谅解：
- 谅解书是被害人或其家属对你表示谅解的书面文件。在盗窃案件中，如果你能够积极赔偿被害人的损失并取得其谅解，这将被视为一个重要的量刑情节。司法机关在量刑时会考虑被害人的意见，谅解书可能有助于你获得更轻的刑罚或缓刑。
社会危害性降低：
- 取得谅解书也表明你的行为对社会造成的危害相对较小，因为被害人已经表示愿意原谅你。这有助于司法机关在量刑时综合考虑你的犯罪情节和社会危害性，从而作出更合理的判决。
三、综合考量因素
盗窃数额与情节：
- 虽然认罪认罚和取得谅解书是有利情节，但具体作用还需结合盗窃数额和情节来判断。如果盗窃数额巨大或情节严重，即使你有认罪认罚和取得谅解书的情节，也可能面临较重的刑罚。
前科记录：
- 如果你有前科记录，特别是与盗窃相关的前科，司法机关在量刑时可能会更加严厉。在这种情况下，认罪认罚和取得谅解书的作用可能会相对减弱。
司法实践中的差异：
- 不同地区的司法实践可能存在差异。有些地区可能更注重认罪认罚和取得谅解书的情节，而有些地区则可能更注重犯罪数额和情节。因此，具体作用还需结合当地司法实践来判断。
四、建议与行动
及时认罪认罚：
- 如果你确实实施了盗窃行为，建议尽快向司法机关认罪认罚，以体现你的悔罪态度并争取从宽处理。
积极赔偿与取得谅解：
- 尽力赔偿被害人的损失，并争取取得其谅解。这不仅可以减轻你的刑事责任，还有助于修复社会关系。
咨询专业律师：
- 在处理此类案件时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议，帮助你更好地维护自己的合法权益。不过，你既然已经向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。
总结来说，24小时内认罪认罚并取得谅解书在盗窃案件中是有用的，但具体作用需结合案件实际情况判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。