结论：设计公司设计图提成几年没发，在符合一定条件下是可以要回的。这主要取决于提成协议的约定、是否超过诉讼时效以及相关证据的保留情况。以下从这几个方面进行详细分析：

一、提成协议的约定

首先，要查看你与设计公司之间是否有明确的提成协议或合同条款，这些协议或条款中应明确规定了提成的计算方式、支付时间、支付条件等。如果协议中明确规定了提成的支付时间和条件，而公司未按照约定支付，那么你有权依据协议要求公司支付提成。

二、诉讼时效

1. 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果你发现公司未支付提成，应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼或采取其他法律措施。

2. 特殊情况：如果提成支付的时间跨度较长，且存在中断、中止等法定事由，诉讼时效可能会相应延长。例如，如果你曾向公司提出过支付提成的请求，或者公司曾承诺支付但未履行，这些都可能构成诉讼时效的中断或中止。

3. 超过诉讼时效的后果：如果超过了诉讼时效期间，且没有法定事由导致时效中断或中止，那么你将可能失去通过法律途径追讨提成的权利。因此，及时采取行动至关重要。

三、相关证据的保留

为了证明公司未支付提成的事实，你需要保留好相关证据，如提成协议、工作记录、公司承诺支付的书面材料、与公司的沟通记录等。这些证据将有助于你在法律程序中证明自己的权益。

四、建议措施

1. 与公司协商：首先，你可以尝试与公司进行协商，要求公司按照提成协议支付未支付的提成。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。

2. 发送律师函：如果协商无果，你可以考虑委托律师向公司发送律师函，正式要求公司支付提成。律师函具有法律效应，有时能够促使公司主动履行义务。

3. 提起诉讼：如果公司仍然拒绝支付提成，你可以向人民法院提起诉讼，要求公司支付未支付的提成及可能产生的利息、违约金等。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明自己的权益。

最后，如果你在设计图提成方面遇到问题，且不确定如何处理，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。