结论：亲子鉴定结果拿到后，即使小孩已经23岁，在特定情况下仍然可以就父亲的义务问题提起诉讼，但具体能否成功需视情况而定，主要取决于诉讼的具体诉求以及是否超过诉讼时效等因素。
分析说明：
关于父亲义务的认定：
- 父亲对子女的义务主要包括抚养、教育、保护等。这些义务在子女未成年时尤为突出，但并不意味着子女成年后这些义务就完全消失。例如，如果父亲在子女未成年时未尽抚养义务，子女在成年后仍然有权要求父亲进行经济补偿或履行其他相关义务（如支付未支付的抚养费等）。
关于诉讼时效：
- 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。对于抚养费等请求权，虽然一般认为在子女成年后，其请求父亲支付抚养费的诉讼时效可能已经届满，但如果存在特殊情况（如子女在成年后才发现父亲未尽抚养义务，或者父亲在子女成年后仍然持续未履行相关义务等），则可能构成诉讼时效的中断或重新计算。
- 此外，如果诉讼的诉求并非直接要求支付抚养费，而是要求父亲履行其他义务（如精神损害赔偿、确认亲子关系等），则可能不受诉讼时效的限制，或者诉讼时效的计算方式会有所不同。
关于亲子鉴定结果的作用：
- 亲子鉴定结果是确认亲子关系的重要证据。在涉及父亲义务的诉讼中，如果双方对亲子关系存在争议，亲子鉴定结果将起到关键作用。它可以帮助法院确认双方是否存在亲子关系，从而进一步判断父亲是否应承担相应的义务。
法律建议：
- 如果您认为父亲未尽抚养义务或其他相关义务，且您希望就此提起诉讼，建议您首先收集相关证据（包括亲子鉴定结果、父亲未尽义务的证据等）。
- 接着，您可以咨询专业律师（即我，李亚辉律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭领域），对您的案件进行具体评估和分析，以确定诉讼的可行性和策略。
- 在诉讼过程中，您需要积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师能够更好地为您争取权益。
特殊场景：
- 如果父亲在子女成年后仍然持续未履行相关义务（如拒绝支付医疗费用、教育费用等），且这种未履行义务的行为对子女造成了实际损害，那么子女在成年后仍然有权要求父亲承担相应的赔偿责任。
- 另外，如果子女在成年后才发现父亲并非自己的生父，且因此遭受了精神损害，那么子女也有权要求父亲（或生父）承担精神损害赔偿责任。这种情况下，亲子鉴定结果将作为关键证据使用。
行动建议：
- 如果您面临上述情况或类似问题，建议您及时与我联系，以便我能够为您提供更具体的法律建议和帮助。
- 在与我沟通时，请尽可能提供详细的信息和证据，以便我能够更准确地评估您的案件情况。