结论前置：开车碰到人后选择私了，建议签订书面协议，以确保双方权益，避免后续纠纷。以下从多个角度为你详细分析：
一、私了签订协议的必要性
明确双方责任与赔偿：签订书面协议可以清晰地记录事故发生的时间、地点、经过，以及双方的责任划分和赔偿金额、方式等关键信息。这有助于避免事后因记忆模糊或理解差异而产生的纠纷。
法律保障：虽然私了是双方自愿的行为，但签订书面协议可以为双方提供一定的法律保障。如果一方事后反悔或拒绝履行协议，另一方可以依据协议向法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
保险理赔依据：如果你购买了车辆保险，签订书面协议还可以作为向保险公司申请理赔的依据。保险公司通常会要求提供事故的相关证明材料，包括事故责任认定书或双方签订的赔偿协议等。
二、不签订协议可能面临的风险
纠纷难以解决：如果没有签订书面协议，双方对事故责任、赔偿金额等关键问题可能存在分歧，且难以提供有效证据来支持自己的主张。这可能导致纠纷难以解决，甚至需要通过法律途径来解决，增加时间和经济成本。
无法获得保险赔偿：如果你没有签订书面协议，且无法提供其他有效证明材料来证明事故的真实性和责任划分，保险公司可能会拒绝理赔或减少赔偿金额。
三、签订协议时的注意事项
协议内容要全面：协议应包含事故发生的时间、地点、经过、双方责任划分、赔偿金额、支付方式、支付时间等关键信息。确保协议内容全面、具体、明确，避免留下模糊或歧义的条款。
双方签字确认：协议应由双方当事人签字确认，并注明签字日期。如果可能的话，还可以邀请第三方见证人签字确认，以增加协议的可信度和法律效力。
保留好协议原件：签订协议后，双方应各自保留好协议原件，以备不时之需。如果可能的话，还可以将协议进行复印或扫描存档，以防原件丢失或损坏。
四、特殊情况下的处理建议
伤势严重或存在争议：如果事故中对方伤势严重或双方对事故责任存在争议，建议不要轻易选择私了。应及时报警并等待交警到场处理，由交警出具事故责任认定书。这样可以确保事故得到公正、客观的处理，避免后续纠纷。
涉及保险理赔：如果你购买了车辆保险且希望获得保险赔偿，建议在私了前与保险公司沟通并了解相关理赔流程和要求。确保签订的协议符合保险公司的理赔要求，以便顺利获得赔偿。
最后建议：开车碰到人后选择私了时，务必签订书面协议以明确双方责任和赔偿事宜。如果对协议内容或签订过程存在疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。