结论：公司借用设备3年拒不归还，有可能被定位为非法侵占，但具体是否构成非法侵占，需结合设备性质、借用关系、主观意图及行为后果等多方面因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、非法侵占的构成要件
非法侵占，通常指的是以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图非法据为己有。
- 客观方面：实施了将他人财物非法占为己有的行为，且数额较大，拒不交还。
- 客体方面：侵犯了他人财物的所有权。
二、公司借用设备拒不归还的具体分析
设备性质：
- 若设备属于公司所有，但被另一公司借用，则借用公司负有按期归还的义务。
- 若设备虽被借用，但所有权仍属于出借公司，则借用公司拒不归还的行为可能构成对出借公司财产权的侵犯。
借用关系：
- 借用关系应基于双方的真实意思表示，且通常会有明确的借用期限和归还条件。
- 若借用期限已满，借用公司拒不归还，且无正当理由，则可能构成违约，并进一步可能构成非法侵占（若满足非法侵占的其他构成要件）。
主观意图：
- 需考察借用公司拒不归还的主观意图，是出于暂时无法归还（如资金困难、设备损坏等）还是出于非法占有的目的。
- 若借用公司明知应归还而拒不归还，且无合理理由，则可能被认定为具有非法占有的目的。
行为后果：
- 需考虑借用公司拒不归还的行为是否给出借公司造成了实际损失，以及损失的大小。
- 若借用公司拒不归还的行为导致出借公司无法正常使用设备，进而影响其生产经营活动，则可能构成对出借公司财产权的严重侵犯。
三、法律建议
收集证据：
- 出借公司应收集与借用关系相关的所有证据，包括借用合同、借用期限、归还条件、设备价值等。
- 同时，收集借用公司拒不归还的相关证据，如沟通记录、催告函等。
协商解决：
- 在证据充分的情况下，出借公司可以尝试与借用公司进行协商，要求其按期归还设备或赔偿损失。
法律途径：
- 若协商无果，出借公司可以向法院提起诉讼，要求借用公司归还设备或赔偿损失。
- 在诉讼过程中，出借公司需充分证明借用公司拒不归还的行为构成非法侵占（若满足非法侵占的构成要件）或违约，并据此要求法院支持其诉讼请求。
四、可能面临的法律后果
民事责任：
- 若借用公司拒不归还的行为构成违约，则需承担违约责任，包括赔偿出借公司因此遭受的损失等。
- 若构成非法侵占，则除需归还设备外，还可能需赔偿出借公司因此遭受的其他损失。
刑事责任（在极端情况下）：
- 若借用公司拒不归还的行为情节严重，数额巨大，且构成非法侵占罪，则可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。但需注意，非法侵占罪通常针对个人行为，公司作为法人主体一般不直接构成非法侵占罪，但公司的直接负责的主管人员和其他直接责任人员可能因此承担刑事责任。
总结与进一步思考：公司借用设备3年拒不归还，是否构成非法侵占需结合多方面因素综合判断。出借公司应首先收集证据，尝试与借用公司协商解决；若协商无果，则可通过法律途径维护自身权益。同时，出借公司也应考虑借用公司拒不归还的可能原因和背景，以便更全面地评估风险和制定应对策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。