在专送骑手发生事故或纠纷，需要追加被告时，是追加用人公司还是保险公司，需根据具体纠纷类型和法律关系来确定，以下分情况说明：

1. 如果是交通事故责任纠纷，且涉及保险理赔：

   • 在此类纠纷中，如果专送骑手在执行工作任务过程中发生交通事故，造成他人损害，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条的规定，用人公司作为用人单位，应当承担侵权责任。
   • 同时，如果骑手或用人公司购买了相关保险（如第三者责任险），且保险事故属于保险责任范围，那么保险公司也应在保险限额内承担赔偿责任。
   • 在这种情况下，受害者可以将用人公司和保险公司作为共同被告提起诉讼，要求两者在各自责任范围内承担赔偿责任。

2. 如果是劳动争议纠纷，如工资、社保等：

   • 在此类纠纷中，专送骑手与用人公司之间存在劳动关系，如果发生劳动争议，如工资拖欠、未缴纳社保等，骑手应直接将用人公司作为被告，要求用人公司承担相应的法律责任。
   • 这种情况下，保险公司通常不是劳动争议的适格被告，因为保险公司与骑手之间不存在直接的劳动关系。

3. 如果是骑手自身受伤，要求工伤赔偿：

   • 如果专送骑手在执行工作任务过程中受伤，且被认定为工伤，那么骑手应首先向用人公司主张工伤赔偿。
   • 如果用人公司购买了工伤保险，那么部分赔偿项目（如一次性伤残补助金、医疗费等）可能由工伤保险基金支付，但这并不改变用人公司作为工伤赔偿主体的地位。
   • 在这种情况下，骑手通常不需要将保险公司作为被告，除非涉及商业保险的额外赔偿，且该赔偿与工伤赔偿不冲突。