车上人员险和三者险在符合一定条件下可以一起起诉，但需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若事故涉及车上人员受伤与第三方财产/人身损失，且责任明确
   若交通事故中，本车人员受伤（适用车上人员险），同时造成第三方财产损失或人身伤亡（适用三者险），且事故责任已由交警部门认定（如全责、主次责等），此时受害方（包括车上人员和第三方）可分别依据保险合同向保险公司主张赔偿。

   • 车上人员险：赔偿本车人员因事故导致的人身伤亡或财产损失（需以合同约定为限）；
     
   • 三者险：赔偿本车对第三方造成的财产或人身损失（同样以合同约定为限）。
     若保险公司拒赔或赔偿不足，受害方可将保险公司列为共同被告，通过诉讼一并主张权利。此时需提交事故认定书、保险合同、医疗记录、损失证明等证据。

2. 若事故责任未明确或存在争议
   若事故责任尚未划分（如双方对责任比例有异议），或涉及多方责任（如多车连环碰撞），此时需先通过交警部门或法院明确责任比例。

   • 在责任明确前，保险公司可能以“责任未定”为由拒赔或暂缓赔偿；
     
   • 待责任明确后，受害方可依据责任比例，分别向车上人员险和三者险的保险公司主张赔偿，此时可一并起诉，但需在诉状中明确各保险公司的赔偿范围及责任比例。

3. 若保险公司以“免责条款”拒赔
   若保险公司主张免责（如酒驾、无证驾驶等），需审查保险合同中的免责条款是否合法有效（如是否履行提示说明义务）。

   • 若免责条款无效，保险公司仍需赔偿，受害方可一并起诉；
     
   • 若免责条款有效，保险公司可能拒赔，此时需通过诉讼确认免责条款效力，再决定是否继续主张赔偿。

行动建议：

1. 立即报警并保留事故认定书、现场照片、医疗记录等证据；
   
2. 通知车上人员险和三者险的保险公司，要求定损并出具赔偿方案；
   
3. 若协商无果，可委托律师起草诉状，将两保险公司列为共同被告，同时主张车上人员损失和第三方损失；
   
4. 诉讼中需重点证明事故责任、损失金额及保险合同效力。
   

如有进一步疑问（如证据准备、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。