针对您老公去世多年仍有债务未收回的情况，您可以通过以下途径尝试解决：

1. 确认债权是否仍在诉讼时效内
   根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但若债务人曾书面承诺还款，或您曾通过律师函、诉讼等方式主张过债权，诉讼时效会中断并重新计算。

   • 若仍在时效内：可整理借条、转账记录、催款记录等证据，直接向法院起诉债务人。
     
   • 若已超时效：债务人可能提出时效抗辩，但若对方自愿履行或未提出抗辩，法院仍可能支持您的诉求。

2. 核查遗产继承情况
   若债务人已去世，其遗产可能用于清偿债务。根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人债务。

   • 步骤：
     
     1. 确认债务人是否有遗产（如房产、存款、车辆等）；
        
     2. 联系其继承人（配偶、子女、父母），要求以遗产清偿债务；
        
     3. 若继承人拒绝，可向法院起诉要求在遗产范围内清偿。
        
   • 注意：若继承人放弃继承，则无需承担还款责任，但遗产会用于清偿债务。

3. 协商或调解
   若债务人仍有还款能力但拖延，可尝试通过居委会、村委会或第三方调解机构协商还款计划，降低诉讼成本。

4. 申请支付令（适用于债务明确无争议的情况）
   若债权债务关系清晰（如有借条、对账单等），可向法院申请支付令，债务人若在15日内未提出异议，支付令即生效，您可申请强制执行。

5. 执行阶段措施
   若已获得生效判决但债务人未履行，可申请法院强制执行，包括：

   • 查封、扣押、拍卖债务人财产；
     
   • 限制高消费、纳入失信被执行人名单；
     
   • 查询债务人名下隐藏财产（如通过律师调查令）。

行动建议：

1. 尽快整理所有债权证据（借条、转账记录、催款记录等）；
   
2. 确认债务人现状（是否在世、是否有遗产、继承人情况）；
   
3. 根据证据和债务人情况，选择诉讼、协商或申请支付令；
   
4. 若涉及遗产继承，需同步处理继承程序与债权主张。
   

温馨提示：债务追讨需注意时效和证据完整性，建议优先通过法律途径主张权利。若您需要进一步分析证据或制定具体方案，可随时向我咨询，我会结合您的材料提供详细指导。