核心结论：老公去世5年后发现有债务，是否需要承担还款责任需分情况讨论，主要取决于债务性质、继承情况以及是否超过诉讼时效等因素。以下是具体分析：

1. 债务性质是关键

   • 夫妻共同债务：若债务属于夫妻共同生活所负（如家庭开支、子女教育、共同经营等），即使一方去世，另一方仍需承担还款责任。但需注意，若债务发生在婚姻关系存续期间，但未用于共同生活（如一方个人赌博、挥霍等），则不属于共同债务，无需承担。
     
   • 个人债务：若债务是去世方个人名义所负（如个人借款、个人担保等），且未用于家庭共同生活，则继承人无需承担还款责任，但需以继承遗产为限清偿债务（见下文）。

2. 继承情况决定责任范围

   • 继承了遗产：根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
     
     • 举例：若去世方遗产价值50万元，债务80万元，继承人仅需在50万元范围内清偿，剩余30万元无需偿还。
       
   • 放弃继承：若继承人明确表示放弃继承遗产，则对被继承人的债务不承担清偿责任。
     
     • 注意：放弃继承需在遗产处理前以书面形式作出，否则可能被视为接受继承。

3. 诉讼时效可能影响债权实现

   • 债权人有权在知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉（一般诉讼时效）。若债务已超过3年，且债权人无证据证明存在时效中断、中止等情形，债务人可主张诉讼时效抗辩，拒绝还款。
     
   • 特殊情形：若债务人去世后，债权人一直未主张权利，但债务人遗产未分割且继承人未明确表示放弃继承，诉讼时效可能未起算或中断，需结合具体证据判断。

行动建议：

1. 核实债务真实性：要求债权人提供借款合同、转账记录等证据，确认债务是否存在及金额是否准确。
   
2. 梳理遗产范围：明确去世方名下房产、存款、投资等遗产价值，以及是否已分割或处理。
   
3. 咨询专业律师：根据债务性质、继承情况及诉讼时效等，制定应对策略（如协商还款、主张时效抗辩或通过法律程序解决）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据和法律规定为你详细解答。