危险驾驶罪的立案依据主要来源于《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，这些规定为公安机关立案侦查提供了明确的法律标准和程序指引。以下是对危险驾驶罪立案依据的详细解析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：
- 该条款明确规定了危险驾驶罪的四种具体情形，包括追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输严重超员或超速、违反危险化学品安全管理规定运输并危及公共安全。这些行为均被视为对公共安全的严重威胁，依法应予以惩处。
相关司法解释：
- 如最高人民法院、最高人民检察院、公安部发布的《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》，对醉酒驾驶机动车的刑事案件法律适用问题进行了细化规定。特别是明确了血液中酒精含量的具体标准（即80毫克/100毫升以上）作为醉酒驾驶的判定依据，为公安机关立案提供了明确的量化标准。
二、立案标准详细解析
追逐竞驶，情节恶劣：
- 立案时，公安机关会综合考虑追逐竞驶的时间、路段、速度、方式以及对公共安全造成的影响。例如，在车流量大、行人多的城市主干道高速追逐竞驶，或多次别车、突然加速或减速等行为，若严重影响其他车辆和行人安全，通常会被认定为情节恶劣，从而立案侦查。
醉酒驾驶机动车：
- 根据司法解释，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，即构成醉酒驾驶机动车。公安机关在发现或接到举报后，会依法对驾驶人进行血液酒精含量检测，若检测结果达到或超过该标准，将依法立案侦查。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：
- 对于这类行为，公安机关会结合具体案件情况，判断是否“严重超过”额定乘员载客或规定时速行驶。例如，驾驶大型载客汽车超载50%以上或超过15人，或驾驶中型载客汽车超载80%以上或超过10人等情形，均可能被视为严重超员；而超过规定时速50%以上行驶，则可能被视为严重超速。若存在这些情形，公安机关将依法立案侦查。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：
- 在判断是否“危及公共安全”时，公安机关会综合考虑运输的危险化学品的种类、数量、运输方式、路线及是否存在违规操作等因素。例如，未采取必要的安全防护措施，在人口密集区域运输剧毒化学品等行为，极有可能被认定为危及公共安全，从而立案侦查。
三、立案程序和要求
公安机关在立案过程中应遵循以下程序和要求：
- 接受报案或举报：及时受理群众报案或举报，并进行初步调查。
- 收集证据材料：通过现场勘查、询问当事人和证人、调取监控录像等方式，收集证明犯罪嫌疑人实施危险驾驶行为的证据。
- 审查决定是否立案：根据收集到的证据材料和法律规定，对案件进行审查。若认为有犯罪事实发生且需要追究刑事责任，则依法决定立案；否则不予立案并通知报案人或举报人。
- 开展侦查工作：立案后，依法开展侦查工作，查明犯罪事实并收集固定证据材料，以便后续起诉和审判使用。
综上所述，危险驾驶罪的立案依据严格遵循《中华人民共和国刑法》及相关司法解释的规定，并结合具体案件中的行为、情节等因素进行综合判断。公安机关在立案过程中应确保法律的正确、统一实施，依法惩处危险驾驶行为，维护公共安全和人民群众生命财产安全。