危险驾驶罪的定罪依据主要包括以下几个方面：
醉酒驾驶机动车：
- 醉酒驾驶是危险驾驶罪的重要构成要件之一。根据法律规定，醉酒的判断标准为血液里的酒精含量达到了80毫克每百毫升。当驾驶者血液中的酒精含量达到或超过这一标准时，即构成醉酒驾驶，从而可能被定罪为危险驾驶罪。
追逐竞驶，情节恶劣：
- 追逐竞驶，如超速、频繁并线、别车等极度危险的驾驶操作，若情节恶劣，也可能构成危险驾驶罪。这种行为不仅危及自身安全，更对道路上的其他车辆和行人构成严重威胁。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：
- 对于从事校车业务或旅客运送服务行业的人员，若其严重超出了规定的乘客承载量和行驶速度，也会成为认定危险驾驶罪的因素之一。这种行为不仅违反了交通法规，更对乘客的生命安全构成了严重威胁。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：
- 如果违反危险化学品安全管理制度，并以危险化学品进行运输活动，且此事可能危及到广大公众生命财产安全，那么同样可以被判定为危险驾驶罪。这种行为具有极高的危险性，一旦发生事故，后果将不堪设想。
在定罪时，法院还会综合考虑以下因素：
- 犯罪人的主观意图：即犯罪人是否明知自己的行为会对公众安全构成威胁，却仍抱有希望或放任其发生的心理。
- 行为方式：即犯罪人具体采取了何种危险驾驶行为，以及该行为的危险程度和恶劣程度。
- 后果：即犯罪人的行为是否导致了实质性的物体损伤或者人员伤亡，以及损失的程度。
- 对公共安全的威胁程度：即犯罪人的行为对公共安全构成的潜在或现实威胁的大小。
对于危险驾驶罪的量刑，根据犯罪情节的轻重，犯罪人可能面临拘役、罚款等刑罚；对于情节严重的危险驾驶行为，甚至可能判处有期徒刑等刑罚。
举例说明：
- 假设某驾驶者醉酒后驾驶机动车在道路上行驶，且血液中的酒精含量超过了80毫克每百毫升。在这种情况下，该驾驶者即构成醉酒驾驶，从而可能被定罪为危险驾驶罪。
- 另一假设中，某校车司机严重超出了规定的乘客承载量，并在道路上超速行驶。这种行为不仅违反了交通法规，更对乘客的生命安全构成了严重威胁。因此，该司机也可能被定罪为危险驾驶罪。
最后需要强调的是，危险驾驶罪是一种危害公共安全的犯罪行为。因此，在驾驶过程中，我们必须严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。如果您或您身边的人涉及危险驾驶罪的相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。