公民与社区居委会签订的公益性岗位合同，在符合法律规定的情况下是有效的。以下从多个角度进行分析：

一、合同效力的基本原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为（包括签订合同）应当具备以下条件才具有法律效力：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：公民作为合同的一方，应当具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动并承担民事责任。社区居委会作为基层群众性自治组织，也具备签订合同的民事行为能力。
2. 意思表示真实：合同双方的意思表示应当真实、自愿，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同内容应当合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和公共秩序。

二、公益性岗位合同的特殊性

公益性岗位合同通常涉及政府或社区为了公共利益而设立的岗位，如社区服务、环境卫生等。这类合同虽然具有一定的公益性质，但仍然属于民事合同范畴，应当遵循上述合同效力的基本原则。

三、合同有效的具体情形

1. 合同内容合法：公益性岗位合同的内容应当符合国家法律法规的规定，不得包含违法或违背公序良俗的条款。例如，合同中不得规定违反劳动法的加班条款或歧视性条款。
2. 合同双方自愿签订：公民与社区居委会应当在平等、自愿的基础上签订公益性岗位合同，任何一方都不得强迫对方签订合同。
3. 合同形式合法：虽然公益性岗位合同不一定需要采用书面形式，但为了保障双方权益和便于纠纷解决，建议采用书面形式签订合同，并明确约定双方的权利和义务。

四、合同无效的情形

如果公益性岗位合同存在以下情形之一，则可能被认定为无效：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：例如，社区居委会以欺诈手段诱使公民签订不公平的合同。
2. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：例如，合同双方恶意串通，损害其他社区居民的利益。
3. 以合法形式掩盖非法目的：例如，以公益性岗位合同为名，行非法活动之实。
4. 损害社会公共利益：例如，合同内容违反社会公德或公共秩序。
5. 违反法律、行政法规的强制性规定：例如，合同内容违反劳动法的相关规定。

五、建议与注意事项

1. 在签订合同前仔细阅读合同条款：确保合同内容合法、合理，并明确约定双方的权利和义务。
2. 保留好合同文本和相关证据：以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。
3. 如遇纠纷及时寻求法律帮助：如果公民与社区居委会在履行合同过程中发生纠纷，可以及时向我咨询或寻求其他法律帮助，以维护自己的合法权益。

综上所述，公民与社区居委会签订的公益性岗位合同在符合法律规定的情况下是有效的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。