若公司未支付加班费，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商

   • 初步沟通：首先，劳动者可以尝试与直属上级或人力资源部门进行友好协商，明确表达自己加班的事实以及按照法律规定应得的加班费数额，要求公司支付。
   • 证据保留：在协商过程中，务必保留好相关证据，如加班通知、考勤记录、工作邮件或聊天记录等，以证明自己确实加班且公司未支付加班费。

2. 利用内部调解机制

   • 申诉途径：若协商无果，劳动者可以向公司的劳动争议调解委员会或工会等组织提出申诉。这些内部机构通常能协助处理员工与公司间的纠纷，并努力达成双方都能接受的解决方案。

3. 向劳动监察部门投诉

   • 投诉准备：劳动者需要准备好能够证明加班事实和劳动关系的材料，如劳动合同、考勤记录、加班通知等。
   • 投诉流程：向当地劳动监察部门（通常是劳动局或人社局）递交投诉材料，并填写投诉表格，详细说明投诉事项和诉求。
   • 处理结果：劳动监察部门将对公司进行调查。若查证属实，会责令公司限期支付加班费；逾期不支付的，公司可能需按应付金额50%以上100%以下的标准加付赔偿金。

4. 申请劳动仲裁

   • 仲裁申请：劳动者可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，并按被申请人人数提交副本，附上相关证据材料。仲裁申请书应载明基本信息、仲裁请求、事实和理由等。
   • 仲裁流程：仲裁委员会受理申请后，将安排开庭审理。双方当事人可举证、质证和辩论。仲裁委员会将根据事实和法律规定作出裁决。
   • 仲裁结果：若仲裁委员会支持劳动者的主张，公司需支付加班费；若公司不履行仲裁裁决，劳动者可向法院申请强制执行。

5. 向法院提起诉讼

   • 诉讼条件：若劳动者对劳动仲裁结果不服，或公司不履行仲裁裁决，劳动者可以向法院提起诉讼。
   • 诉讼过程：劳动者需进一步举证证明加班事实及加班费计算依据。法院将依法审理并作出判决。
   • 强制执行：若判决生效但公司仍拒不执行，劳动者可向法院申请强制执行，法院将采取相应措施强制公司履行义务。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动法》第四十四条：规定了用人单位应按照特定标准支付高于正常工作时间的工资报酬，包括安排劳动者延长工作时间的、休息日安排劳动者工作又不能安排补休的、法定休假日安排劳动者工作的情形。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条：规定了用人单位逾期不支付加班费的法律责任，包括加付赔偿金等。

注意事项：

• 在整个维权过程中，劳动者应始终保留好所有相关证据，以便在需要时进行维权。
• 劳动者应了解并遵循法律法规规定的程序和时限，以确保自己的权益得到有效保护。

作为王浩宇律师，我建议劳动者在面对公司未支付加班费的情况时，应依法有序进行维权，通过协商、投诉、仲裁和诉讼等途径来保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。