关于您提出的“羁押期满怎么释放”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要环节，我将结合相关法律规定和实际操作流程，为您详细解答。
一、羁押期满的基本处理原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当犯罪嫌疑人或被告人的羁押期限届满时，其处理方式主要取决于案件的具体情况和办案机关的决定。
案件已办结的情况：
- 如果检察机关决定不起诉，或者法院作出无罪判决、免予刑事处罚的判决，那么犯罪嫌疑人或被告人应当被立即释放。这是法律明确规定的，旨在保障被羁押人的合法权益。
案件尚未办结的情况：
- 羁押期限届满并不意味着犯罪嫌疑人或被告人一定会被释放。如果办案机关认为继续羁押是必要的，比如为了防止逃跑、毁灭证据或继续危害社会，那么可以向上一级办案机关申请延长羁押期限。经批准后，犯罪嫌疑人或被告人将继续被羁押。
- 如果办案机关认为没有继续羁押的必要，或者虽然有必要继续侦查但可以采取其他强制措施，那么应当及时解除羁押，并依法采取取保候审、监视居住等相应措施。
二、羁押期满释放的具体程序
释放通知：
- 当办案机关决定释放被羁押人时，会向看守所发出释放通知。看守所在收到通知后，会办理相关手续，解除对被羁押人的羁押。
办理释放手续：
- 看守所会核对被羁押人的身份信息，确认无误后，会为其办理释放手续，包括发放释放证明、归还个人物品等。
后续事项：
- 被释放的人有权要求国家赔偿（如果适用），并恢复其人身自由和其他合法权益。同时，他们也可以向办案机关了解案件后续的处理情况。
三、当事人及其相关权利人的权利
- 如果司法机关超过法定羁押期限未依法处理，当事人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权向相应司法机关提出申诉或控告，要求纠正超期羁押的违法行为并及时释放被羁押人。这是法律赋予他们的权利，旨在保障被羁押人的合法权益不受侵犯。
四、特殊情况下的处理
- 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，或者案件情况复杂、需要进一步侦查取证的，办案机关可能会根据法律规定申请延长羁押期限。但延长羁押期限必须严格遵守法律程序，并经过县级以上公安机关负责人批准。
总结与建议：
羁押期满是否能释放犯罪嫌疑人或被告人并非绝对，而是需根据案件的具体情况和办案机关的决定来综合判断。在整个过程中，应严格遵守法律程序和司法公正原则，确保犯罪嫌疑人或被告人的合法权益得到充分保障。如果您或您的亲友遇到此类情况，建议及时咨询专业律师，了解具体案件情况和法律程序，以便更好地维护自身合法权益。