结论：一个胳膊开车是否违法，主要取决于该胳膊的缺失或受伤情况是否影响驾驶人的正常驾驶操作和安全驾驶能力。若不影响，则通常不违法；若影响，则可能构成违法。
详细分析：
不影响驾驶操作的情况：
- 如果驾驶人仅因天生或后天原因缺失一个胳膊，但剩余胳膊及身体其他部分能够正常进行驾驶操作，如掌控方向盘、操作挡位、控制刹车和油门踏板等，且能够保持良好的身体状态和精神状态进行安全驾驶，那么在此情况下开车通常不被视为违法。不过，这种情况较为特殊，且需要驾驶人具备较高的驾驶技能和适应能力。
影响驾驶操作的情况：
- 违反准驾身体条件：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证申请人需满足一定的身体条件。若因胳膊缺失或受伤严重，导致肢体运动功能受限，不再符合所持驾驶证准驾车型对应的身体条件要求，却仍然驾驶机动车上路，将构成违法行为。例如，若因胳膊缺失而无法自如转动方向盘或操作挡位，此种情况下驾车即属违法。
- 妨碍安全驾驶：即便胳膊缺失或受伤未完全丧失驾驶能力，但若影响到驾驶人的安全驾驶能力，如因疼痛、不适或操作不便导致无法集中注意力或对车辆的正常操控受到影响，那么此时开车将违反《中华人民共和国道路交通安全法》中关于安全驾驶、文明驾驶的规定。交警若发现此类行为，可能会给予警告、罚款等处罚。此外，若因胳膊缺失或受伤导致的驾驶不当引发交通事故，驾驶人还需承担相应的事故责任。
建议：
- 若您因胳膊缺失或受伤而考虑开车，应首先评估自己的身体状况是否影响驾驶能力。可以尝试在安全的环境下进行模拟驾驶，以检验自己是否能够适应驾驶操作。
- 若评估结果显示可能影响驾驶，建议暂停驾驶活动，并咨询医生意见。医生可以根据您的具体情况给出专业的建议，以确保您和他人的安全。
- 在任何情况下，安全驾驶都是首要原则。驾驶人应时刻关注自己的身体状况，确保能够安全地操控车辆。若感到不适或无法集中注意力，应及时停车休息或寻求帮助。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
- 《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于上肢的身体条件要求：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。对于部分准驾车型，如小型汽车等，有更为具体的规定。
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