物业私自清理业主自行车，业主有权要求物业进行赔偿，具体赔偿方式需根据实际情况确定。以下从不同角度进行分析：

1. 物业行为性质与责任认定
   根据《民法典》第九百四十二条，物业对小区公共区域有管理义务，但清理业主财物需以“合法、必要、合理”为前提。若物业未经业主同意，擅自将自行车作为无主物或废弃物处理，属于侵犯业主财产权的行为，需承担侵权赔偿责任。

   • 若自行车被丢弃、变卖或损坏，物业需按自行车实际价值赔偿（需业主举证价值，如购买凭证、市场评估等）。
     
   • 若物业以“影响小区秩序”为由清理，但未履行提前通知、公示等程序（如未在小区公告栏张贴限期清理通知），仍构成违法。

2. 业主维权步骤

   • 第一步：固定证据
     立即拍照/录像记录自行车被清理后的状态、位置，保留购买发票、维修记录等证明价值的材料。若自行车被变卖，可要求物业提供变卖记录或收款凭证。
     
   • 第二步：与物业协商
     要求物业出具书面说明，明确清理原因、时间、处理方式。若物业承认过错，可协商赔偿金额（如按折旧价赔偿）。
     
   • 第三步：投诉或诉讼
     若协商无果，可向当地房管部门、物业科投诉，或直接向法院起诉，主张物业返还自行车或赔偿损失。
     

3. 特殊情形处理

   • 若自行车被认定为“僵尸车”：
     部分地方性法规（如《上海市住宅物业管理规定》）允许物业对长期停放、无人使用的车辆进行清理，但需满足“公示期满无人认领”等条件。若物业未履行法定程序，仍需赔偿。
     
   • 若物业拒不赔偿：
     业主可申请法院强制执行，同时可要求物业公开道歉（若自行车对业主有特殊意义，如纪念品）。
     

建议：先与物业沟通，明确其清理依据；若物业无法提供合法理由，直接通过法律途径维权。如有进一步细节（如自行车价值、物业是否通知等），可向我补充说明，我会帮你分析具体赔偿方案。