物业清理自行车是否合法，需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：

1. 若自行车停放在公共区域且影响公共秩序或安全：

   • 法律依据：根据《物业管理条例》等相关规定，物业有责任维护小区内的公共秩序和安全。如果自行车随意停放在公共区域，如消防通道、楼道口等，影响了其他业主的正常通行或存在安全隐患，物业有权进行清理。
   • 建议：在此情况下，物业应先通过公告、通知等方式提醒业主自行移走自行车。若业主未及时响应，物业可以采取合理措施进行清理，但应确保清理过程中不损坏自行车，并妥善保管，以便业主后续认领。

2. 若自行车停放在业主专有部分或经业主同意的停放区域：

   • 法律依据：业主对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。如果自行车停放在业主自己的车库、车位或经业主明确同意的停放区域，物业无权擅自清理。
   • 建议：若物业认为自行车停放存在问题，应先与业主沟通协商，寻求解决方案。未经业主同意，物业不得擅自清理或移动自行车。

3. 物业清理自行车时的程序要求：

   • 通知义务：物业在清理自行车前，应履行通知义务，告知业主清理的原因、时间、地点等信息，以便业主及时响应。
   • 妥善保管：如果物业决定清理自行车，应确保清理过程中不损坏自行车，并将清理出的自行车妥善保管，以便业主后续认领。
   • 记录留存：物业应记录清理过程的相关信息，如清理时间、地点、自行车数量、型号等，以备后续查询和证明。

4. 若物业擅自清理自行车造成损失：

   • 法律责任：如果物业未经业主同意擅自清理自行车，并造成自行车损坏或丢失，物业应承担相应的赔偿责任。
   • 维权途径：业主可以通过与物业协商、向相关部门投诉或提起诉讼等方式维护自己的合法权益。

总结与建议：

• 物业在清理自行车时，应严格遵守相关法律法规和小区管理规定，确保清理行为的合法性和合理性。
• 业主应合理停放自行车，避免影响公共秩序和安全。同时，业主也有权监督物业的管理行为，确保自己的合法权益不受侵害。
• 若双方因自行车清理问题产生纠纷，建议通过沟通协商、调解或诉讼等方式解决争议。

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