物业公司未经业主同意自行清理业主闲置的自行车，这一行为通常是违法的。以下从几个角度进行详细分析：

1. 物权保护角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其物业（包括自行车等个人财产）享有合法的物权，包括占有、使用、收益和处分的权利。物业公司作为物业服务提供者，并无权擅自处置业主的财产。
   • 如果物业公司未经业主同意，擅自将业主的自行车清理走，这侵犯了业主的物权，业主有权要求物业公司恢复原状、赔偿损失等。

2. 物业服务合同角度：

   • 物业服务合同是业主与物业公司之间约定物业服务内容和标准的合同。除非合同中明确约定了物业公司有权清理闲置物品（包括自行车），并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，否则物业公司无权擅自清理。
   • 在实践中，物业服务合同中通常不会包含这样的条款，因为这涉及到对业主财产权的侵犯。如果合同中有类似条款，也可能因违反法律法规或公序良俗而被认定为无效。

3. 行政处罚与民事责任角度：

   • 如果物业公司的行为违反了相关法律法规（如《物业管理条例》等），可能会面临行政处罚，如罚款、警告等。
   • 同时，物业公司还可能因侵犯业主的物权而承担民事责任，包括赔偿业主因此遭受的损失等。

4. 实际操作建议：

   • 对于业主而言，如果发现物业公司擅自清理了自己的自行车，应首先与物业公司沟通，要求其说明清理的理由和依据，并要求恢复原状或赔偿损失。
   • 如果沟通无果，业主可以向当地的房地产管理部门或相关行政机构投诉，寻求行政救济。
   • 必要时，业主还可以通过法律途径（如提起民事诉讼）来维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果业主的自行车确实违反了小区的管理规定（如乱停乱放、占用公共空间等），物业公司可以按照规定进行提醒、警告或采取其他合法措施（如拖移至指定地点并通知业主领取），但不应擅自处置或变卖。
• 在某些极端情况下（如自行车长期无人认领、严重妨碍小区管理等），物业公司可能需要通过法律程序（如申请法院强制执行等）来解决问题，而不是擅自清理。

综上所述，物业公司未经业主同意自行清理业主闲置的自行车，这一行为通常是违法的。业主应了解自己的物权保护权利，并在必要时采取法律措施来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。