物业公司自行清运垃圾在满足一定条件下是合法的。以下是详细的分析：

1. 合法条件：

   • 根据相关法律规定，物业有权根据物业服务合同的约定，为业主提供包括垃圾清运在内的服务。若物业服务合同中明确约定由物业自行进行垃圾清运工作，且物业具备相应的清运能力和条件，这种行为是合法的。
   • 物业自行清运垃圾还需符合环保和环卫等部门的要求，要具备合适的垃圾处理设备、运输工具以及合理的处理方式，确保垃圾得到妥善处理，不会对环境造成污染。同时，清运过程要遵守当地的环境卫生管理规定，如按时清理、按指定地点倾倒等。

2. 违法情况：

   • 若物业不具备相应条件或违反规定进行垃圾清运，如随意丢弃垃圾、未按要求分类处理等，则属于违法行为。
   • 未经许可擅自从事城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输活动的，由直辖市、市、县人民政府建设（环境卫生）主管部门责令停止违法行为，并处以罚款。

3. 业主权益：

   • 业主发现物业存在违法清运垃圾的情况，可向物业提出整改要求，也可向相关部门投诉，以维护自身和小区的合法权益。

综上所述，物业公司自行清运垃圾并非绝对合法或违法，而是取决于是否满足相关条件和规定。因此，在实际操作中，物业公司应确保自身具备清运垃圾的能力和条件，并严格遵守相关法律法规和环保要求，以确保行为的合法性。同时，业主也应积极监督物业公司的行为，共同维护小区的环境卫生和合法权益。