结论：自行车被物业清理后，是否可以申请赔偿，需根据具体情况判断，主要看物业清理行为是否合法以及您是否存在过错。以下从不同角度为您详细分析：
一、物业清理行为合法性的判断
有合法依据的清理：
- 如果物业是根据小区的管理规约、业主大会或业主委员会的决定，或者得到了相关政府部门的指令（如消防、城管等部门要求清理占用公共区域的物品），对乱停乱放的自行车进行清理，且清理过程中遵循了合理的程序（如提前通知、妥善保管等），那么物业的清理行为通常是合法的。
- 在此情况下：您可能难以直接要求物业赔偿，但如果您认为物业在清理过程中存在不当行为（如损坏自行车、未妥善保管导致丢失等），您可以要求物业承担相应的赔偿责任。这需要您提供证据证明物业存在过错，并且该过错与您的损失之间存在因果关系。
无合法依据的清理：
- 如果物业未经合法程序，擅自清理您的自行车，且没有合理的理由（如自行车并未占用公共区域、未妨碍他人通行等），那么物业的清理行为可能是违法的。
- 在此情况下：您有权要求物业赔偿您的损失。赔偿的范围通常包括自行车的实际价值以及因清理行为给您带来的其他直接损失（如寻找自行车的费用、因无法使用自行车而产生的交通费用等）。
二、您自身过错的判断
- 如果您将自行车停放在了小区的公共区域、消防通道、人行道等禁止停放的地方，且未采取合理的固定措施（如锁车），导致自行车被物业清理，那么您自身可能存在一定的过错。
- 在此情况下：即使物业的清理行为存在一定问题，您要求赔偿的请求也可能因您自身的过错而得到部分或全部的驳回。法院或仲裁机构在判决时，会综合考虑双方的过错程度，来确定各自应承担的责任比例。
三、建议与行动
收集证据：
- 无论物业的清理行为是否合法，您都应首先收集相关证据，包括自行车的购买凭证、照片或视频证明自行车被清理前的状态、物业的通知或公告（如果有的话）、与物业的沟通记录等。
与物业协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与物业进行协商，要求物业赔偿您的损失。协商时，应保持冷静和理性，明确表达您的诉求和理由。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，徐杰律师，专注于经济纠纷、房屋买卖领域），了解您的具体权益和可行的法律途径。根据具体情况，您可以选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。
最后，自行车被物业清理后是否可以申请赔偿，需根据物业清理行为的合法性和您自身的过错程度来判断。在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，积极收集证据并寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。