行政诉讼结案后并非必须才能要求赔偿，具体取决于赔偿请求与行政诉讼的关联性及法律程序的要求。以下从不同角度进行详细分析：
一、赔偿请求与行政诉讼的关联性
赔偿请求作为行政诉讼的一部分：
- 在行政诉讼中，如果原告认为行政行为不仅违法，还造成了其合法权益的损害，可以在提起行政诉讼的同时，一并提出行政赔偿请求。这种情况下，赔偿请求与行政诉讼是紧密关联的，法院会在审理行政诉讼案件的同时，对赔偿请求进行一并审理和判决。
- 法律依据：根据《中华人民共和国行政诉讼法》第六十一条：“在涉及行政许可、登记、征收、征用和行政机关对民事争议所作的裁决的行政诉讼中，当事人申请一并解决相关民事争议的，人民法院可以一并审理。在行政诉讼中，人民法院认为行政案件的审理需以民事诉讼的裁判为依据的，可以裁定中止行政诉讼。”虽然此条款未直接提及赔偿请求，但赔偿请求作为行政诉讼中可能涉及的一部分，其处理原则与一并解决相关争议的精神相符。此外，根据《中华人民共和国国家赔偿法》第九条：“赔偿义务机关有本法第三条、第四条规定情形之一的，应当给予赔偿。赔偿请求人要求赔偿，应当先向赔偿义务机关提出，也可以在申请行政复议或者提起行政诉讼时一并提出。”
赔偿请求独立于行政诉讼：
- 如果原告在行政诉讼结案后才发现行政行为造成了损害，或者当时未意识到可以提出赔偿请求，可以在行政诉讼结案后单独提起行政赔偿诉讼。这种情况下，赔偿请求与行政诉讼是独立的，需要分别进行审理和判决。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国国家赔偿法》第九条，赔偿请求人可以在提起行政诉讼时一并提出赔偿请求，也可以在行政诉讼结案后单独向赔偿义务机关提出赔偿请求，或者通过行政赔偿诉讼程序寻求赔偿。
二、法律程序的要求
先行处理原则：
- 在提起行政赔偿诉讼之前，通常需要先向赔偿义务机关提出赔偿请求，由赔偿义务机关进行先行处理。如果赔偿义务机关在规定期限内未作出赔偿决定，或者赔偿请求人对赔偿决定不服，才可以向人民法院提起行政赔偿诉讼。
- 法律依据：根据《中华人民共和国国家赔偿法》第十四条：“赔偿义务机关在规定期限内未作出赔偿决定，赔偿请求人可以自期限届满之日起三个月内，向人民法院提起诉讼。赔偿请求人对赔偿的方式、项目、数额有异议的，或者赔偿义务机关作出不予赔偿决定的，赔偿请求人可以自赔偿义务机关作出赔偿或者不予赔偿决定之日起三个月内，向人民法院提起诉讼。”
诉讼时效：
- 无论是与行政诉讼一并提起赔偿请求，还是单独提起行政赔偿诉讼，都需要注意诉讼时效的问题。如果超过诉讼时效期间提起诉讼，法院可能会不予受理或者驳回诉讼请求。
- 法律依据：根据《中华人民共和国国家赔偿法》第三十九条：“赔偿请求人请求国家赔偿的时效为两年，自其知道或者应当知道国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯其人身权、财产权之日起计算，但被羁押等限制人身自由期间不计算在内。在申请行政复议或者提起行政诉讼时一并提出赔偿请求的，适用行政复议法、行政诉讼法有关时效的规定。”
三、实际操作建议
在行政诉讼中一并提出赔偿请求：
- 如果原告认为行政行为违法且造成了损害，建议在提起行政诉讼时一并提出赔偿请求，以便法院一并审理和判决，提高诉讼效率。
注意收集证据：
- 无论是与行政诉讼一并提起赔偿请求，还是单独提起行政赔偿诉讼，都需要收集充分的证据来证明行政行为的违法性和损害事实的存在。
咨询专业律师：
- 行政诉讼和行政赔偿诉讼都涉及复杂的法律程序和实体问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。不过，作为李笠律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询，你有问题可以直接向我咨询。
关注诉讼时效：
- 确保在诉讼时效期间内提起诉讼或申请复议，以免丧失寻求赔偿的权利。