针对您描述的情况，首先明确结论：恶意撞车后无责方未报警自行离开，而对方却报警诬告的，无责方应积极应对，通过合法途径证明自身清白并追究对方责任。以下是从不同角度为您详细分析：
一、法律责任分析
无责方的法律责任：
- 在交通事故中，如果无责方确实没有责任，且没有故意逃避法律责任的行为（如酒驾、逃逸等），那么无责方自行离开现场并不构成违法。但需注意，如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，即使无责，也应尽量留在现场协助处理，以避免不必要的法律纠纷。
- 在本案例中，若您能证明自己是无责方，且离开现场并非出于逃避法律责任的目的，那么您无需承担交通事故的法律责任。
对方报警诬告的法律责任：
- 如果对方故意报警诬告您逃逸或承担事故责任，这可能构成诬告陷害罪或虚假陈述等违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诬告陷害他人，意图使他人受刑事追究的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 即使不构成刑事犯罪，对方也可能因虚假陈述而承担民事赔偿责任，如赔偿您因诬告而产生的合理费用（如律师费、误工费等）。
二、应对措施建议
收集证据：
- 立即收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于证明您是无责方，以及对方存在诬告行为。
- 如果可能，尽量找到目击者并留下他们的联系方式，以便在需要时请他们出庭作证。
报警并说明情况：
- 尽管您之前未报警，但现在应尽快向当地公安机关报案，说明事故的真实情况以及对方诬告的行为。
- 提供您收集到的所有证据，以便公安机关进行调查取证。
配合调查：
- 在公安机关调查过程中，积极配合并提供必要的协助。如实陈述事故经过，不隐瞒、不夸大事实。
- 如果公安机关要求您进行笔录或提供其他证据，应按时到达并如实提供。
寻求法律援助：
- 如果对方持续诬告或对您造成困扰，可以考虑寻求法律援助。请专业律师协助您处理此事，包括起草法律文书、代表您出庭等。
- 律师将根据您的具体情况和证据，为您制定合适的法律策略，以维护您的合法权益。
三、可能面临的法律后果及预防
如果对方诬告成功：
- 您可能会面临不必要的法律纠纷和处罚，如被错误认定为逃逸或承担事故责任。
- 这将影响您的个人信用和声誉，甚至可能对您的工作和生活造成负面影响。
预防措施：
- 在未来遇到类似情况时，即使您认为自己无责，也应尽量留在现场协助处理事故，并等待公安机关的到来。
- 如果确实需要离开现场，应留下联系方式并告知对方您会配合后续处理，同时尽快报警并说明情况。
最后，我想强调的是，面对对方的诬告行为，您应保持冷静并积极应对。通过合法途径证明自身清白并追究对方责任是维护自己权益的正确方式。如果您在此过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。