结论：恶意撞车后无责方未报警自行离开，对方却倒打一耙报警的情况下，无责方是可以向法院进行申诉或应诉以维护自身权益的，但具体能否成功需依据事实和证据来判断。
分析说明：
报警与责任认定：
- 在交通事故中，报警是常见的处理方式，警方会进行现场勘查、询问当事人等，以形成事故责任认定书。但报警并非认定责任的唯一途径，如果事故现场有监控录像、目击者证言等其他证据，也可以作为认定责任的依据。
- 无责方在恶意撞车后未报警自行离开，这并不意味着无责方就失去了维护自身权益的机会。关键在于无责方能否提供足够的证据来证明自己的无责状态。
对方报警后的处理：
- 如果对方报警，警方会进行调查，并根据调查结果形成事故责任认定书。如果无责方确实无责，且能提供相应证据，那么警方的事故责任认定书应当会反映这一事实。
- 如果对方在报警时提供了虚假信息或误导警方，导致事故责任认定书对无责方不利，无责方有权在收到事故责任认定书后，按照法定程序向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
向法院申诉或应诉：
- 如果无责方对警方的事故责任认定书不服，或者对方在报警后采取了不正当手段（如伪造证据、诬告等），无责方可以向法院提起诉讼或应诉，以维护自身权益。
- 在诉讼过程中，无责方需要提供充分的证据来证明自己的无责状态，以及对方的不当行为。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。
行动建议：
- 收集证据：无责方应尽快收集与事故相关的证据，如现场照片、监控录像、目击者证言等，以证明自己的无责状态。
- 咨询律师：在处理此类纠纷时，建议无责方咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果，以及如何更好地维护自身权益。
- 积极应诉或申诉：如果对方报警后形成了对无责方不利的事故责任认定书，或者对方采取了不正当手段，无责方应积极应诉或向法院提起申诉，以维护自身权益。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任认定应当基于事实和证据，遵循公平、公正、公开的原则。
- 如果当事人对事故责任认定书不服，有权在收到事故责任认定书后按照法定程序向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，或者直接向法院提起诉讼。
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