遇到车撞人后私下解决，但后来发现对方讹人的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 收集证据：

   • 首先，要尽可能收集所有与事故相关的证据，包括但不限于现场照片、视频、目击者证言、医疗记录、费用单据等。这些证据将有助于证明事故的真实情况以及对方的讹诈行为。
   • 如果当时有行车记录仪记录下了事故过程，那么这段视频将是证明你无责或责任较轻的关键证据。

2. 评估私下协议：

   • 回顾你与对方私下达成的协议，看是否有明确的条款说明赔偿金额、赔偿方式以及双方的责任划分。
   • 如果协议内容模糊或存在不公平条款，你可以考虑主张协议无效或寻求法律途径进行修正。

3. 与对方协商：

   • 在收集到足够证据后，你可以尝试与对方进行协商，指出其讹诈行为，并要求按照实际损失进行赔偿。
   • 协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化交流，尽量以事实为依据，以法律为准绳。

4. 报警处理：

   • 如果协商无果，或者对方坚持讹诈，你应该立即向当地公安机关报案。
   • 报案时，提供所有收集到的证据，并详细陈述事故经过和对方的讹诈行为。
   • 公安机关将会介入调查，并根据调查结果依法处理。

5. 寻求法律援助：

   • 如果事故涉及较大金额的赔偿或对方行为恶劣，你可以考虑寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。
   • 你可以咨询专业律师（比如我，刘季明律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护、经济纠纷、合同纠纷、交通事故领域），了解你的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 律师将能够为你提供专业的法律建议，并代表你与对方进行谈判或提起诉讼。

6. 注意诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
   • 因此，在发现对方讹诈后，应尽快采取行动，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。

在处理此类事件时，有几点需要特别注意：

• 保持冷静：不要因为对方的讹诈行为而情绪失控，保持冷静有助于你更好地应对问题。
• 不要轻易妥协：在对方没有提供充分证据证明其损失的情况下，不要轻易答应对方的赔偿要求。
• 及时咨询律师：如果你对法律程序或自己的权益不太了解，及时咨询专业律师（比如我）将有助于你更好地维护自己的权益。

最后，我想强调的是，面对交通事故后的讹诈行为，你有权通过法律途径来维护自己的合法权益。不要因为对方的威胁或恐吓而放弃自己的权利，及时采取行动是关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。