结论：加高车厢栏板的改装货运车辆，即使空车在公路上行驶，也是不合法的，除非已经按照法定程序进行了改装并获得了相关部门的批准。
详细分析：
法律法规基础：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或个人都不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。加高车厢栏板显然属于改变车辆结构的行为，因此，未经批准擅自进行此类改装是违法的。
非法改装的法律后果：
- 非法改装车辆将面临法律责任，包括但不限于罚款、车辆被扣押甚至强制恢复原状等。此外，非法改装还可能影响车辆保险的有效性，导致在发生事故时无法获得赔偿。这些后果不仅会给车主带来经济损失，还可能对道路交通安全构成威胁。
合法改装的流程：
- 如果车主确实需要加高车厢栏板，必须遵循合法的改装流程。这包括：
- 了解政策法规：在改装前，详细咨询当地车辆管理部门，了解关于货运车辆改装的具体政策、法规以及技术标准。
- 选择合法改装厂：确保选择的改装厂具备相关资质和专业能力，能够按照法定标准进行改装。
- 提出改装申请：向当地车辆管理所提交改装申请，包括身份证明、行驶证、登记证书以及填写完整的《机动车变更登记申请表》。
- 获得批准并进行改装：在获得车辆管理所的批准后，由选定的合法改装厂按照批准的方案和相关技术标准进行改装。
- 改装后检验：改装完成后，车辆需进行安全技术检验，以确保加高栏板的安装牢固、尺寸合规，且不影响车辆的安全性能。
- 办理变更登记：检验合格后，车主需携带相关材料到车辆管理所办理变更登记手续，包括身份证明、登记证书、行驶证等。车辆管理所将审查材料，并在机动车登记证书上签注变更事项，重新核发行驶证。
实际案例与风险提示：
- 在实际案例中，因非法改装车辆而引发的交通事故和法律纠纷屡见不鲜。例如，某车主擅自加高车厢栏板后，在行驶过程中因栏板松动导致货物散落，引发了交通事故。该车主不仅承担了事故的全部责任，还因非法改装车辆而受到了法律的制裁。因此，我强烈建议车主在考虑改装前仔细研究相关法律法规，并咨询专业的法律意见，以避免不必要的法律风险和安全风险。
建议：
- 如果您确实需要加高车厢栏板，请务必遵循合法的改装流程，并获得相关部门的批准。
- 在改装前，详细咨询当地车辆管理部门和专业的法律人士，了解具体的政策、法规以及技术标准。
- 选择具备相关资质和专业能力的改装厂进行改装，确保改装过程符合法定标准。
- 改装完成后，及时进行安全技术检验并办理变更登记手续，以确保车辆的合法性和安全性。
如果您在改装过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。