在执行案件中，留置权通常优先于抵押权受偿，但具体情形需结合法律规定和案件事实综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、留置权优先于抵押权的一般原则

根据《中华人民共和国民法典》第四百五十六条：“同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿”。这一规定明确了留置权在动产上的优先性，即使该动产上已存在抵押权或质权，留置权人仍有权优先受偿。

举例说明：假设一辆汽车先被抵押给银行，后因维修被维修厂留置。当债务人无法偿还债务时，银行作为抵押权人要求拍卖汽车，但维修厂作为留置权人，有权在银行之前优先受偿维修费用。

二、留置权优先的例外情形

尽管留置权通常优先于抵押权，但也存在例外。例如，若留置权人与债务人恶意串通，以留置权损害抵押权人利益，此时留置权可能不被法律保护。此外，若留置物并非债务人所有，而是第三人所有，且第三人以书面形式向留置权人表示放弃留置权，则留置权可能失效。

法律建议：在涉及留置权与抵押权冲突时，应仔细审查留置权的成立要件，包括留置物是否属于债务人所有、留置权人是否善意、留置行为是否合法等。

三、抵押权与留置权并存时的处理原则

当抵押权与留置权并存于同一动产上时，处理原则如下：

1. 留置权优先受偿：无论抵押权设立时间先后，留置权人均有权优先受偿。
2. 抵押权人权利保障：抵押权人可在留置权人受偿后，就剩余价值主张抵押权。若留置权人放弃留置权，抵押权人可提前行使抵押权。
3. 债务人责任：若留置物价值不足以清偿全部债务，债务人仍需承担剩余债务的清偿责任。

举例说明：继续以汽车为例，若汽车拍卖后所得价款不足以同时清偿银行贷款和维修费用，维修厂作为留置权人优先受偿维修费用后，剩余价款再由银行作为抵押权人受偿。若仍有不足，债务人需继续偿还银行剩余贷款。

四、实务操作建议

1. 留置权人：在行使留置权时，应确保留置行为合法、善意，并妥善保管留置物。同时，及时与债务人沟通，协商解决方案，避免纠纷升级。
2. 抵押权人：在设立抵押权时，应充分了解抵押物的使用状况，评估是否存在留置权风险。若发现抵押物被留置，应及时与留置权人沟通，协商优先受偿事宜。
3. 债务人：应诚实守信，按时履行债务，避免留置权与抵押权冲突的发生。若确实无法偿还债务，应积极与债权人沟通，寻求解决方案。

总结：在执行案件中，留置权通常优先于抵押权受偿，但具体情形需结合法律规定和案件事实综合判断。若您遇到相关纠纷，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业法律建议。