在涉及抵押、质押、留置三种担保物权并存的情况下，优先权顺序一般为：留置权 > 已登记的抵押权 > 质押权 > 未登记的抵押权。以下是对这一优先顺序的详细解释：

一、留置权的优先性

留置权是法定的担保物权，它基于债权人合法占有债务人的动产，并与债权有牵连关系而产生。根据《中华人民共和国民法典》第四百五十六条的规定，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。这一条款直接确立了留置权在担保物权中的优先地位。留置权所担保的债权范围通常是基于合同关系而产生的费用或损失，这些费用或损失对于债权人来说具有直接的、现实的紧迫性。因此，法律赋予留置权以优先受偿的地位，以保障债权人的合法权益。

举例：甲将汽车抵押给乙后，因维修将车交给丙，丙在甲未支付维修费时可依法留置汽车，此时丙的留置权优先于乙的抵押权。

二、抵押权与质押权的优先顺序

1. 已登记的抵押权优先于质权

已登记的抵押权具有对抗第三人的效力，因其公示的更强效力而优先受偿。抵押权人通过办理抵押登记，对抵押物享有优先受偿的权利，这种权利在抵押物被处分时具有更强的法律保障。

举例：甲将房产抵押给乙并办理登记，后又将该房产出质给丙，若甲无法偿还债务，乙的抵押权优先于丙的质权。

1. 质权优先于未登记的抵押权

未登记的抵押权缺乏公示，效力相对较弱。质权人通过实际占有质物，对质物具有直接的控制和支配权，这种占有公示具有更强的可信度和确定性。因此，在质权与未登记的抵押权并存的情况下，质权优先于未登记的抵押权受偿。

举例：甲以货物设定质权交付给乙，同时又以同一批货物设定未登记的抵押权给丙，当甲无法偿还借款时，乙的质权优先于丙的抵押权。

1. 同时设立且均已完成公示的情况

如果抵押权和质权同时设立，并且均已完成公示（如抵押权已登记，质权已交付），那么按照公示的先后顺序确定优先受偿顺序。先完成公示的权利具有优先性。

举例：甲先将汽车质押给乙并交付，后又将该汽车抵押给丙并办理登记，乙的质权设立在先且已公示，因此乙的质权优先于丙的抵押权。

三、特殊情况下的优先顺序

如果当事人之间通过合同等方式对权利的优先顺序作出了明确约定，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么应当尊重当事人的约定，按照约定的顺序来确定优先受偿的顺序。例如，甲、乙、丙三方在签订相关合同时，明确约定了在特定情况下，丙的抵押权优先于乙的质权受偿，且该约定符合法律规定，则在符合约定条件时，应按照此约定执行。

四、权利设立的注意事项

• 留置权：需确保合法占有债务人的动产，并与债权有牵连关系。
• 质押权：需移转占有质物，对于可以转让的基金份额、股权等，还需办理出质登记才能设立质权。
• 抵押权：有些抵押物必须办理抵押登记，否则不能对抗善意第三人。

在实际操作中，应根据具体情况来判断这三种权利的优先顺序，并咨询专业律师（即我本人）以获取准确的法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。