结论：孩子交通肇事后，若当时未成年且监护人无力赔偿，孩子成年后是否需要承担赔偿责任，需分情况讨论。一般来说，若事故发生时孩子未成年，原则上由监护人承担赔偿责任；但若孩子成年后，监护人仍无力赔偿且孩子存在过错或财产，孩子可能需要承担一定责任。
详细分析：
事故发生时孩子未成年：
- 监护人责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，如果孩子交通肇事时未成年，原则上应由其监护人（通常是父母）承担赔偿责任。
- 监护人无力赔偿：若监护人确实无力赔偿，这并不改变其应承担的法律责任。但实际操作中，受害者可能会面临赔偿难以到位的情况。
孩子成年后的情况：
- 责任转移：孩子成年后，其民事行为能力得到完全认可，原则上应独立承担民事责任。然而，对于交通肇事这类侵权行为，如果事故发生时孩子未成年，且监护人已承担了相应的赔偿责任（或无力承担），孩子成年后并不自动“继承”这部分赔偿责任。
- 特殊情况：
- 孩子存在过错：如果孩子成年后，被发现对事故的发生存在过错（如故意或重大过失），且这种过错与事故损害有直接因果关系，那么孩子可能需要承担相应的赔偿责任。
- 孩子有财产：即使孩子成年后不直接承担赔偿责任，但如果其拥有足够的财产，法院在特定情况下（如受害者申请执行）可能会考虑执行孩子的财产以赔偿受害者。这通常发生在监护人确实无力赔偿，且孩子财产足以覆盖部分或全部赔偿金额的情况下。
实际操作建议：
- 协商解决：在可能的情况下，受害者可以与孩子及其监护人进行协商，寻求和解或分期赔偿等解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，受害者可以通过法律途径提起诉讼，要求监护人承担赔偿责任。若监护人无力赔偿，且孩子存在过错或财产，受害者可以在诉讼中提出相应主张。
- 关注孩子财产状况：如果怀疑孩子成年后拥有足够财产，受害者可以在诉讼过程中或执行阶段申请法院调查孩子的财产状况，以便确定是否可以执行其财产进行赔偿。
总结与建议：孩子交通肇事后，若当时未成年且监护人无力赔偿，孩子成年后并不自动承担赔偿责任。但若孩子存在过错或拥有足够财产，且监护人确实无力赔偿，孩子可能需要承担一定责任。因此，建议受害者在处理此类案件时，充分了解相关法律法规，积极与对方协商，并在必要时寻求法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。