针对您提出的“未成年发生交通事故主责监护人无力偿还”的问题，这是一个涉及法律责任与赔偿能力的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律责任分析
未成年人的责任：
- 未成年人由于身心发育尚未完全，辨认与控制能力较弱，通常不具备驾驶机动车的资格和能力。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证，而未成年人一般无法取得。
- 若未成年人未经许可驾驶机动车并发生交通事故，且被认定为事故的主要责任方，那么其监护人将需要承担相应的法律责任。
监护人的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，未成年人的监护人对其行为负有监护责任。若未成年人因过错造成他人损害，监护人应承担侵权责任。
- 在交通事故中，若监护人未尽到监护责任（如未妥善管理车辆、未教育未成年人遵守交通规则等），则可能被认定为有过错，并需承担相应的赔偿责任。
车辆所有人或管理人的责任：
- 如果车辆所有人或管理人知道或应当知道未成年人无驾驶资格而将车辆交予其驾驶，那么车辆所有人或管理人也可能被认定为有过错，并需承担相应的赔偿责任。
二、赔偿能力问题
监护人无力偿还的情况：
- 若监护人确实无力偿还因未成年人交通事故造成的损害赔偿，这并不意味着赔偿义务可以免除。受害者仍有权要求监护人承担赔偿责任。
- 在实际操作中，若监护人确实没有经济能力偿还，可以与受害者协商分期偿还或寻求其他解决方案（如社会救助、法律援助等）。
法律途径：
- 受害者可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求监护人承担赔偿责任。法院将根据事故成因、双方的过错程度及有效证据来判定赔偿责任和赔偿金额。
- 若监护人确实无力偿还，法院可能会采取强制执行措施（如查封、扣押财产等），但这也需要考虑到监护人的实际经济状况和生活需求。
三、建议与预防措施
加强监护责任：
- 监护人应切实履行好监护责任，加强对未成年人的教育和监管，防止其未经许可驾驶机动车。
妥善管理车辆：
- 车辆所有人或管理人应妥善管理车辆，确保车辆不被未成年人未经许可驾驶。可以采取上锁、拔除钥匙等有效管理措施。
增强法律意识：
- 监护人和未成年人都应增强法律意识，了解驾驶机动车的法律规定和责任后果。
寻求法律援助：
- 若遇到法律纠纷或赔偿问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
综上所述，未成年发生交通事故且被认定为事故主要责任方时，其监护人将需要承担相应的法律责任。若监护人无力偿还赔偿金额，可以通过法律途径协商解决或寻求其他解决方案。同时，加强监护责任、妥善管理车辆、增强法律意识和寻求法律援助是预防此类事故和纠纷的重要措施。