结论：拿着神志不清失能母亲的养老金以及家庭全部存款，是否构成侵占罪，需根据具体情况判断，若存在非法占有目的且拒不归还，则可能构成侵占罪；若不存在非法占有目的或及时归还，则不构成侵占罪。以下从多个角度进行分析：
一、侵占罪的构成要件
侵占罪，是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。其构成要件主要包括：
- 主体要件：一般主体，即达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的自然人。
- 主观要件：故意，且具有非法占有的目的。
- 客体要件：他人财物的所有权。
- 客观要件：将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还。
二、针对本问题的具体分析
若存在非法占有目的且拒不归还：
- 在此情况下，如果行为人明知母亲神志不清、失能，无法管理自己的财产，却仍然擅自拿走其养老金及家庭全部存款，并意图非法占有，且经要求归还后拒不归还，那么这种行为就符合了侵占罪的构成要件，可能构成侵占罪。
若不存在非法占有目的或及时归还：
- 如果行为人拿走母亲的养老金及家庭全部存款，是出于暂时保管、使用或为了母亲更好的治疗等正当目的，且没有非法占有的意图，或者在事后及时归还了这些财物，那么这种行为就不构成侵占罪。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成侵占罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
建议：
- 对于行为人：如果已经拿走了母亲的养老金及家庭全部存款，且存在非法占有的目的，建议立即归还这些财物，以避免可能的法律后果。如果确实需要使用这些财物，应与母亲的其他法定代理人或亲属协商，并取得他们的同意。
- 对于亲属：如果发现有人擅自拿走了神志不清、失能母亲的养老金及家庭全部存款，且存在非法占有的嫌疑，建议及时报警，并收集相关证据，以便维护母亲的合法权益。
四、其他注意事项
- 在处理此类问题时，还需要考虑家庭关系、道德伦理等因素。即使行为人的行为不构成犯罪，也可能对家庭关系造成严重影响，因此应谨慎处理。
- 如果对法律问题存在疑问或不确定，建议及时咨询专业律师，以便获得更准确、更全面的法律意见。
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