如果老人去世，代为保管存款的子女未将剩余存款归还给其他继承人，而是私自侵占，那么这种行为可能构成犯罪。具体分析如下：

一. 存款的归属与继承

1. 存款归属：老人的存款属于其个人财产，老人去世后，这些存款应按照《继承法》的规定进行继承。
2. 继承权：老人的所有子女（以及其他可能的继承人，如配偶、父母等）都有权继承这部分存款。

二. 代为保管与侵占的区别

1. 代为保管：子女代为保管老人的存款，仅意味着在老人在世时，子女负责管理和使用这笔存款，但并不拥有所有权。
2. 侵占行为：如果老人去世后，代为保管的子女未将剩余存款按照继承法的规定进行分配，而是私自占有，那么这种行为就构成了对他人财产的侵占。

三. 法律后果

1. 民事责任：侵占他人财产，首先应承担民事责任，即返还被侵占的财产，并可能赔偿因此造成的损失。
2. 刑事责任：如果侵占的数额较大，或者情节严重，还可能构成侵占罪，需要承担刑事责任。根据《刑法》的相关规定，侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

综上所述，如果老人去世，代为保管存款的子女私自侵占剩余存款，不仅违反了民事法律规定，还可能触犯刑事法律。我建议其他继承人发现此类情况后，应及时通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。