首先明确结论：撰写认罪书是一个严肃且需要谨慎对待的法律行为，它直接关系到你的法律责任和后续可能的法律后果。考虑到你家里有3个孩子和老人，这可能成为你认罪时表达悔意和请求从轻处理的一个考量因素，但绝不能成为逃避法律责任的借口。以下是我为你提供的关于如何撰写认罪书的详细建议：
一、认罪书的基本结构
- 标题：明确标注为“认罪书”。
- 正文：
- 承认犯罪事实：清晰、准确地描述你所犯的罪行，包括时间、地点、行为方式等关键要素。
- 表达悔意：阐述你对犯罪行为的深刻认识，以及因此给家庭、社会带来的伤害和不良影响。
- 请求从轻处理：基于你的家庭情况（如有3个孩子和老人需要照顾），可以诚恳地请求法院在量刑时予以考虑，但务必保持真实、合理，避免夸大或虚构。
- 结尾：签署你的姓名和日期，以示认罪书的真实性和自愿性。
二、撰写认罪书时的注意事项
- 真实准确：认罪书中的内容必须真实准确，不得有任何虚假或夸大的成分。否则，一旦被发现，将严重影响你的信誉和后续的法律程序。
- 态度诚恳：在表达悔意和请求从轻处理时，要保持诚恳的态度，让法院感受到你的真诚和悔过之心。
- 避免推卸责任：认罪书不是推卸责任或寻找借口的场所。你应该勇于承担自己的责任，并表达出愿意接受法律制裁的决心。
- 法律咨询：在撰写认罪书之前，我强烈建议你咨询专业律师（即我，徐晓鹏律师）的意见。我可以根据你的具体情况，为你提供更具体、更专业的建议。
三、认罪书可能带来的法律后果
- 量刑影响：认罪书可以作为法院量刑时的参考依据。如果你能够真诚地认罪悔罪，并表达出愿意接受法律制裁的决心，法院在量刑时可能会予以考虑，从而可能对你从轻处理。
- 诉讼程序影响：认罪书也可能影响诉讼程序的进行。例如，如果你在侦查阶段就提交了认罪书，并符合取保候审的条件，那么你可能有机会获得取保候审，从而暂时获得自由。
四、针对你家庭情况的特别建议
考虑到你家里有3个孩子和老人需要照顾，你可以在认罪书中适当提及这一点，以表达你对家庭的责任感和悔过之心。但请务必注意，这并不能成为你逃避法律责任的借口或理由。你应该在认罪书中明确表示，你愿意承担自己的责任，并努力改正错误，重新回归社会，为家庭和社会做出贡献。
最后，撰写认罪书是一个需要谨慎对待的法律行为。我建议你在撰写之前咨询我的意见，以确保认罪书的真实性和有效性。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。