被告人家属不可以直接写认罪书。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

1. 认罪书的法律性质与主体要求

认罪书是犯罪嫌疑人或被告人对其犯罪行为进行承认并表达悔意的法律文件，它直接关联到案件的定罪与量刑。根据法律规定，认罪书应当由犯罪嫌疑人或被告人本人亲自书写或确认，以确保其真实性和自愿性。这是因为认罪行为涉及个人权利的放弃和法律责任的承担，必须由本人亲自作出，不能由他人代为行使。

2. 家属代写认罪书的法律后果

如果被告人家属代写认罪书，并试图以被告人的名义提交给司法机关，这种行为可能构成伪造证据或妨碍诉讼的行为。伪造证据是指故意制造虚假的证据材料，以影响案件的审理结果。在这种情况下，代写的认罪书由于并非被告人本人真实意愿的表达，因此可能被视为虚假证据。一旦被发现，不仅可能导致该认罪书被排除在证据之外，还可能对代写者及相关责任人追究法律责任，如罚款、拘留甚至刑事责任。

3. 家属在认罪过程中的角色与建议

虽然被告人家属不能直接代写认罪书，但他们在认罪过程中仍然可以发挥重要作用。家属可以鼓励被告人正视自己的犯罪行为，引导其认识到错误的严重性，并鼓励其积极配合司法机关的调查和审判工作。同时，家属也可以为被告人提供法律咨询和帮助，确保其在认罪过程中了解自己的权利和义务，避免因不了解法律程序而遭受不必要的损失。

4. 认罪的合法途径与程序

如果被告人确实愿意认罪，应当通过合法的途径和程序进行。这通常包括在律师的陪同下，向司法机关如实陈述自己的犯罪行为，并表达悔意。在这个过程中，律师可以确保被告人的认罪行为是自愿的、真实的，并且符合法律程序的要求。

总结与建议：

被告人家属不可以直接写认罪书。认罪行为必须由被告人本人亲自作出，以确保其真实性和自愿性。家属在认罪过程中可以发挥鼓励、引导和提供法律咨询的作用，但不应直接代写认罪书。如果被告人愿意认罪，应当通过合法的途径和程序进行，并在律师的陪同下确保认罪行为的合法性和有效性。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。