家属代签认罪书后，案件将进入司法程序，后续处理需结合具体情形分步骤推进，核心要点如下：

1. 确认认罪书的法律效力
   若家属代签时未获得犯罪嫌疑人/被告人本人明确授权（如书面委托、视频确认等），或代签时存在胁迫、欺诈等情形，认罪书可能因“非本人真实意思表示”被认定为无效。此时需立即向办案机关（如公安机关、检察院）提出书面异议，申请排除该证据，并同步提交能证明“非自愿签署”的证据（如录音、证人证言）。

2. 评估认罪对案件的影响

   • 若认罪书有效：案件可能加速进入审查起诉或审判阶段。此时需重点审查认罪内容是否与事实一致（如是否承认了未实施的犯罪行为、是否夸大了犯罪情节）。若存在“事实不符”，需尽快委托律师介入，通过阅卷、会见当事人等方式核实证据，避免因错误认罪导致量刑过重。
     
   • 若认罪书无效：案件可能退回补充侦查或继续按“无罪/疑罪”程序推进。此时需关注办案机关是否收集了其他证据（如物证、证人证言），若证据不足，可依据《刑事诉讼法》第55条主张“疑罪从无”，争取不起诉或无罪判决。
     

3. 及时委托律师介入
   无论认罪书是否有效，家属均应尽快为当事人委托专业刑事律师。律师的作用包括：

   • 会见当事人：了解签署认罪书的具体过程（是否被诱导、是否知晓后果），核实认罪内容与事实是否一致；
     
   • 阅卷分析：审查办案机关收集的证据，判断是否存在“证据不足”或“非法证据”（如刑讯逼供取得的口供）；
     
   • 提出辩护策略：根据案件情况，选择“无罪辩护”“罪轻辩护”或“量刑协商”（如认罪认罚从宽），最大限度维护当事人权益。
     

4. 关注“认罪认罚从宽”的适用
   若当事人自愿认罪且案件事实清楚，可能适用《刑事诉讼法》第15条的“认罪认罚从宽”制度。此时需注意：

   • 自愿性审查：确保当事人是在充分了解法律后果（如量刑建议、上诉权限制）后签署《认罪认罚具结书》，避免因“信息不对称”导致权利受损；
     
   • 量刑协商：律师可与检察院沟通，争取更轻的量刑建议（如降低刑期、适用缓刑），但需以“事实清楚、证据充分”为前提。
     

总结：家属代签认罪书后，案件走向取决于认罪书的效力、证据情况及辩护策略。核心原则是“以事实为依据，以法律为准绳”，通过律师的专业介入，避免因程序瑕疵或事实错误导致不利后果。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。