针对您提出的问题“拿了认定书，家属不知道的情况下签字了怎么办”，这确实是一个涉及法律效力和权益保护的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，签字行为在法律上通常被视为对文件内容的认可和接受。因此，如果家属在不知情的情况下签署了认定书，这可能会引发一系列法律问题，特别是当认定书的内容对家属的权益产生影响时。
一、分析签字行为的法律效力
签字人的认知状态：
- 如果签字人在签署时并未充分理解认定书的内容，或者存在误解、欺诈等情况，那么该签字行为可能不具备法律效力。例如，如果签字人是因为被误导或欺骗而签署了认定书，那么他们有权向法院或相关机构申请撤销该签字。
签字人的行为能力：
- 如果签字人在签署时缺乏行为能力（如未成年人、精神病人等），那么该签字行为也可能无效。在这种情况下，需要由签字人的法定代理人或监护人来确认或撤销该签字。
二、应对家属不知情签字的情况
收集证据：
- 家属应尽快收集与签字行为相关的证据，如认定书的原件、签署时的照片或视频、与签署相关的沟通记录等。这些证据将有助于证明签字行为是否存在误解、欺诈或行为能力受限等情况。
与相关方沟通：
- 家属应尽快与签署认定书的相关方（如开发商、政府部门等）进行沟通，说明签字行为的情况，并表达自己的疑虑和诉求。在沟通过程中，家属可以要求对方提供签署认定书时的相关记录或证据，以进一步核实签字行为的真实性。
寻求法律帮助：
- 如果家属认为签字行为存在法律问题，或者与相关方的沟通未能达成满意的结果，那么他们可以寻求法律帮助。律师将能够根据具体情况提供专业的法律意见，并帮助家属制定合适的维权策略。
考虑撤销或确认签字：
- 根据收集到的证据和法律意见，家属可以考虑向法院或相关机构申请撤销或确认签字行为。如果签字行为被撤销，那么认定书将不具备法律效力；如果签字行为被确认有效，那么家属将需要承担相应的法律责任。
三、预防类似情况的发生
加强沟通：
- 在涉及重要文件签署时，家属之间应加强沟通，确保每个人都充分理解文件的内容和意义。
谨慎签署：
- 签署任何文件前，都应仔细阅读并理解文件的内容。如果有任何疑问或不确定的地方，应及时向相关方咨询或寻求法律帮助。
保留证据：
- 签署文件时，应尽可能保留相关的证据和记录，以备不时之需。
综上所述，如果家属在不知情的情况下签署了认定书，他们应尽快收集证据、与相关方沟通、寻求法律帮助，并考虑撤销或确认签字行为。同时，为了预防类似情况的发生，家属之间应加强沟通、谨慎签署文件，并保留相关证据。希望这些建议能对您有所帮助。