结论：若居民楼内开设的公司因经营活动影响到您的正常生活，即便对方已取得营业执照且写了承诺书，您仍有权采取法律措施维护自身权益。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、法律背景与依据
相邻权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若公司的经营活动（如噪音、污染、人流等）超出了合理限度，干扰了您的正常生活，即构成对相邻权的侵害。
承诺书效力：
- 承诺书作为双方之间的约定，其效力取决于内容是否合法、双方意思表示是否真实以及是否违反法律法规的强制性规定。若承诺书中包含了公司承诺不干扰您正常生活的条款，且该条款不违反法律，则公司应受其约束。但承诺书不能对抗法律规定的相邻权保护义务。
二、可能采取的法律措施
协商与调解：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，表达您的困扰和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。若协商无果，您可以考虑邀请社区、物业或相关调解机构介入，进行调解。
投诉与举报：
- 若公司的经营活动违反了相关法律法规（如环保、噪音控制等），您可以向相关部门（如环保局、城管局等）进行投诉和举报，要求其依法处理。
民事诉讼：
- 若上述措施均未能解决问题，您可以向法院提起民事诉讼，要求公司停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明公司的经营活动确实影响到了您的正常生活。
三、证据收集与准备
记录影响情况：
- 详细记录公司经营活动对您生活造成影响的具体时间、地点、方式及程度。例如，记录噪音发生的时间、分贝数，记录人流对出入的影响等。
收集相关证据：
- 收集能够证明公司经营活动影响您生活的证据，如照片、视频、录音、证人证言等。同时，保留好与公司的沟通记录（如邮件、短信、微信等），以证明您已尝试通过协商解决问题。
咨询专业意见：
- 在准备诉讼前，建议您咨询专业律师的意见，了解诉讼的风险和可能的结果，以便做出更明智的决策。
四、后续行动建议
持续关注与沟通：
- 在采取法律措施的同时，持续关注公司的经营活动情况，并与公司保持沟通，表达您的诉求和期望。
考虑和解或调解：
- 在诉讼过程中或诉讼前，如果公司愿意和解或接受调解，您可以考虑接受，以节省时间和成本，并尽快恢复正常的生活秩序。
加强自我保护：
- 在日常生活中，加强自我保护意识，如安装隔音设备、调整作息时间等，以减轻公司经营活动对您生活的影响。
最后，面对居民楼内开设公司影响生活的情况，您有权采取法律措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。