结论：

1. 法律上，赡养义务与遗产继承权是独立的法律关系，不能直接以“放弃继承”为条件免除赡养义务。
   
2. 若老人同意，可通过签订书面协议明确双方权利义务，但协议内容需合法且不违背公序良俗。
   

详细分析：

1. 赡养义务与继承权的法律独立性

根据《中华人民共和国民法典》第1067条，成年子女对父母负有法定赡养义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉等。这一义务是强制性的，不因子女是否继承遗产而免除。

同时，《民法典》第1124条规定，继承权可因法定事由（如故意杀害被继承人、遗弃或虐待被继承人等）被剥夺，但“放弃继承”本身并非免除赡养义务的合法理由。即使子女书面声明放弃继承，若老人生活困难或需要赡养，子女仍需履行赡养义务。

例外情形：若老人通过遗嘱明确表示“某子女不继承遗产且无需赡养”，此类条款可能因违反公序良俗（如完全剥夺子女赡养权）而被认定无效。法院通常会以保护老年人权益为优先，要求子女承担基本赡养责任。

2. 协议免除赡养义务的合法性边界

若老人自愿与子女签订协议，约定“子女放弃继承权，老人免除赡养义务”，需满足以下条件才可能被认可：

• 老人具有完全民事行为能力，且协议是其真实意思表示；
  
• 协议内容不违反法律强制性规定（如赡养义务是法定的，不能完全免除）；
  
• 协议不损害社会公共利益（如老人需保留基本生活保障，不能因协议陷入困境）。
  

实践风险：此类协议可能被法院部分撤销或调整。例如，若老人后续因疾病或经济困难无法自给，法院可能以“显失公平”为由，要求子女补足赡养费，即使协议中已约定免除义务。

建议：

1. 若子女确实无力赡养：可与老人协商，通过变更赡养方式（如减少经济供养、由其他亲属或社会机构协助照料）减轻负担，但需确保老人基本生活不受影响。
   
2. 若老人主动放弃赡养要求：建议签订书面协议并公证，明确双方权利义务，同时为老人预留必要的生活保障（如存款、房产居住权等），以降低法律风险。
   
3. 若涉及继承纠纷：可通过遗嘱或遗赠扶养协议（如与他人约定由其承担赡养义务并继承财产）实现类似目的，但需严格遵守法律形式要求。
   

总结：赡养义务是法定的，不能简单以“放弃继承”交换免除。若需调整双方权利义务，建议通过合法协议明确约定，并确保不损害老人基本权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。