结论：关于您提到的“楼下两年前用刀指着您，现在报警有证人是否可以立案”的问题，这主要取决于多个因素，包括证据的充分性、案件的时效性以及公安机关的立案标准等。一般情况下，如果证据充分且符合立案条件，即使时间过去两年，仍然有可能立案。以下是对此问题的详细分析：

一、证据的充分性

1. 证人证言：您提到有证人，这是非常重要的证据。证人证言需要详细、具体，且能够证明楼下确实用刀指着您，以及这一行为对您造成了威胁或恐惧。
2. 其他证据：除了证人证言，如果还有其他证据，如现场监控录像、物证（如刀具）等，将大大增加立案的可能性。

二、案件的时效性

1. 追诉时效：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪的追诉时效期限根据犯罪的法定最高刑确定。对于一般的威胁行为，如果未造成严重后果，可能不构成犯罪，而是属于治安管理处罚的范畴。但如果该行为构成犯罪（如寻衅滋事罪、故意伤害罪等，具体取决于行为情节和后果），则需要考虑追诉时效。不过，在大多数情况下，对于此类个人之间的冲突，只要证据充分，公安机关仍会依法处理，不受一般追诉时效的严格限制，特别是当行为持续存在或后果严重的时候。
2. 及时报警：虽然时间过去两年，但如果您现在报警，并提供了充分的证据，公安机关仍然会进行调查。重要的是，您应尽快向公安机关报案，以便他们及时展开调查。

三、公安机关的立案标准

1. 立案条件：公安机关在接到报案后，会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对案件进行初步审查。如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖范围，就会立案侦查。
2. 调查过程：立案后，公安机关会展开调查，收集证据，查明事实真相。如果调查结果显示楼下确实存在用刀威胁您的行为，且构成犯罪，公安机关将依法追究其刑事责任。

四、建议与行动

1. 尽快报警：建议您尽快向当地公安机关报案，并提供所有可用的证据，包括证人证言、现场监控录像等。
2. 配合调查：在公安机关调查过程中，您应积极配合，提供必要的协助和信息。
3. 寻求法律帮助：如果您在报警或调查过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

最后，虽然时间过去两年，但只要您能提供充分的证据，且案件符合立案条件，公安机关仍然有可能立案侦查。因此，我建议您尽快采取行动，保护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。