结论：金融公司和车主在借款合同中约定车主违约时金融公司有权自行拖回车辆，这一条款的合法性需分情况讨论，不一定完全合法。
分析：
合同自治原则与合法性边界：
- 根据合同法的相关原则（虽原合同法已废止，但合同自治原则在《中华人民共和国民法典》中得以延续），合同双方有权在平等、自愿的基础上约定合同条款。然而，这种自治并非无限制的，合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
- 在借款合同中约定车主违约时金融公司有权自行拖回车辆，这一条款本身并不直接违反法律的强制性规定，但其合法性取决于具体实施方式是否合法合规。
自行拖回车辆可能涉及的法律问题：
- 侵犯财产权：如果金融公司在未经车主同意或未通过法律程序的情况下，擅自拖回车辆，可能构成对车主财产权的侵犯。车主有权要求金融公司返还车辆，并可能要求赔偿因此造成的损失。
- 违反治安管理规定：自行拖回车辆的行为，如果涉及强行进入他人住宅、破坏他人财物等，还可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚。
- 刑事犯罪风险：在极端情况下，如果金融公司的行为构成抢劫、抢夺等犯罪行为，还将面临刑事责任的追究。
合法合规的解决方式：
- 协商解决：在车主违约的情况下，金融公司应首先尝试与车主进行协商，寻求和解或达成新的还款协议。
- 法律程序：如果协商无果，金融公司应通过法律程序（如起诉、申请财产保全等）来维护自己的合法权益，而不是擅自采取行动。
建议：
- 对于金融公司：在制定借款合同时，应明确约定违约处理方式，并确保这些方式合法合规。在车主违约时，应优先通过法律程序来解决问题，避免擅自采取行动导致法律风险。
- 对于车主：在签订借款合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于违约处理的部分。如果认为合同条款不公平或存在风险，应及时与金融公司沟通或寻求法律帮助。在违约时，也应积极与金融公司协商解决，避免事态恶化。
后续思考：
- 金融公司在制定和执行借款合同时，应更加注重合法性和合规性，以避免不必要的法律风险。
- 车主在签订借款合同时，也应增强法律意识，保护自己的合法权益不受侵害。
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