结论：母亲离家25年后是否可以起诉，取决于起诉的具体诉求和法律事实，不同诉求下法律后果和可行性存在差异。以下从几个常见角度进行分析：

1. 若起诉要求履行抚养义务或支付抚养费

• 法律分析：根据《民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。若母亲离家时子女尚未成年，且未履行抚养义务，子女有权在成年后（但需在诉讼时效内）要求母亲支付抚养费。然而，诉讼时效问题是关键：
  • 一般情况下，民事权利的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但抚养费的请求权可能适用特殊规则，即从子女成年之日起算诉讼时效。若子女已成年超过三年，可能面临诉讼时效届满的风险，法院可能不再支持。
  • 若子女目前仍未成年（例如母亲离家时子女年龄极小，25年后仍未满18岁），则可直接起诉要求母亲支付抚养费，此时无诉讼时效问题。
• 建议：需结合子女当前年龄、母亲离家时子女的年龄以及是否曾主张过权利等因素综合判断。若子女已成年且超过三年未主张，起诉可能面临障碍；若子女未成年，可立即起诉。

2. 若起诉要求分割财产或确认财产归属

• 法律分析：若母亲离家期间未参与家庭共同财产的积累（如未工作、未对家庭财产做出贡献），且离家后未与父亲或子女形成共同生活关系，其要求分割离家期间家庭新增财产的诉求可能难以得到支持。但若母亲能证明其对某些财产（如婚前财产、特定赠与财产）享有所有权，可单独起诉确认归属。
• 建议：需梳理母亲离家期间的财产来源、性质及归属证据（如购房合同、银行流水等），明确诉求后再决定是否起诉。

3. 若起诉要求解除婚姻关系（离婚）

• 法律分析：若母亲与父亲仍为夫妻关系（未离婚），母亲可随时起诉离婚，离家时间不影响其离婚权利。但需注意：
  • 若母亲离家期间与他人同居或重婚，可能构成离婚的法定理由（《民法典》第一千零七十九条），法院在判决时会考虑此因素。
  • 若母亲离家后未与父亲联系，且父亲下落不明，母亲需通过公告送达等方式起诉离婚，流程可能更复杂。
• 建议：若母亲确需离婚，可准备结婚证、离家证明（如社区证明、证人证言）等材料，向法院提起离婚诉讼。

4. 若起诉要求探望权或履行其他家庭义务

• 法律分析：若母亲离家后未与子女联系，子女成年后可主张探望权（但实践中子女主动主张较少）；若母亲希望恢复与子女的关系，可通过协商或诉讼要求履行探望义务。但若子女明确拒绝，法院可能尊重子女意愿。
• 建议：此类诉求需以子女意愿为前提，且需通过情感沟通、法律程序等多途径解决。

综合建议

1. 明确诉求：母亲需先明确起诉的具体目的（如要抚养费、离婚、分割财产等），再针对性准备证据和材料。
2. 咨询律师：由于案件涉及诉讼时效、财产性质、家庭关系等多重因素，建议母亲直接向我咨询，提供更多细节（如子女年龄、财产情况、离家原因等），以便制定具体方案。
3. 尝试协商：在起诉前，可尝试通过社区调解、家庭会议等方式协商解决，降低诉讼成本和时间。

最后提醒：法律问题需结合具体事实判断，以上分析仅供参考。若有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我提问。