针对您提出的问题，即“限制民事行为能力人签订房屋买卖合同购房十年后其监护人是否还可以主张合同无效”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确的是，限制民事行为能力人签订的合同，其效力是受到一定限制的。根据相关法律规定，限制民事行为能力人实施的与其年龄、智力、精神健康状况不相适应的民事法律行为，在未经其法定代理人同意或追认的情况下，是无效的。这是为了保护限制民事行为能力人的合法权益，防止他们因缺乏足够的判断能力而遭受损失。

接下来，我们考虑时间因素对合同效力的影响。虽然合同已经签订了十年，但时间的长短并不直接决定合同的效力。如果合同在签订时即存在无效的情形（如限制民事行为能力人未经法定代理人同意签订），那么该合同自始无效，不会因为时间的推移而变为有效。

再来看监护人的角色和职责。监护人有责任保护被监护人的合法权益，包括财产权益。如果监护人发现被监护人在未经其同意的情况下签订了房屋买卖合同，且该合同对被监护人不利，那么监护人有权采取法律措施来维护被监护人的权益。

现在，我们结合具体情境来分析。如果限制民事行为能力人在签订房屋买卖合同时未经其监护人同意，且该合同并非为了被监护人的利益而签订，那么监护人在发现后有权主张该合同无效。这种主张并不受时间限制，即使合同已经签订了十年，监护人仍然可以依法提出。

然而，需要注意的是，监护人在主张合同无效时，需要提供充分的证据来证明合同存在无效的情形，如限制民事行为能力人的身份证明、合同签订时未经监护人同意的证据等。同时，如果合同已经履行了部分或全部，且对方已经取得了相应的财产权益，那么监护人在主张合同无效时，还需要考虑如何妥善处理这些已经履行的部分和对方的财产权益。

综上所述，限制民事行为能力人签订房屋买卖合同购房十年后，其监护人仍然可以主张合同无效，但需要提供充分的证据来证明合同存在无效的情形，并考虑如何妥善处理已经履行的部分和对方的财产权益。如果监护人能够成功证明合同无效，那么该合同将被视为自始无效，双方需要恢复到合同签订前的状态。