当父母离世后，关于孩子的监护权判决问题，这确实是一个涉及法律与情感的重要议题。首先，我们需要明确的是，父母作为未成年子女的法定监护人，在离世后，其监护职责并不会自动消失，而是需要由其他有监护能力的人来接替。

一、监护权的法定顺序

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当父母离世或者没有监护能力时，监护人的确定遵循一定的顺序。首先是祖父母、外祖父母；其次是兄、姐；最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这些组织或个人需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

二、监护权判决的原则

在判决监护权时，法院会遵循“最有利于被监护人”的原则。这意味着，法院会综合考虑被监护人的年龄、健康状况、情感需求、生活环境以及潜在监护人的经济能力、道德品质、与被监护人的关系等因素，来做出最有利于被监护人成长的判决。

三、具体案例分析

以您提供的案例为例，当小韩的父亲离世后，其监护权原本应自动转移至其母亲吴女士。然而，由于吴女士长期不履行抚养义务，且小韩一直由其爷爷抚养照顾，形成了稳定的抚养关系和深厚的祖孙感情。在这种情况下，法院根据“最有利于被监护人”的原则，判决撤销了吴女士的监护资格，并指定了小韩的爷爷作为新的监护人。

四、监护权判决的程序

如果关于监护权的确定存在争议，首先可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门来指定监护人。如果有关当事人对这一指定不服，可以向人民法院申请指定监护人。当然，有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。在指定监护人之前，如果被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态，那么由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。

五、建议与总结

对于涉及监护权判决的问题，我建议您首先尝试与家庭成员进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商无果，或者存在争议，那么可以寻求居民委员会、村民委员会或者民政部门的帮助，或者直接向人民法院提起诉讼。在整个过程中，请务必尊重被监护人的真实意愿，并始终将“最有利于被监护人”作为判决的核心原则。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。