关于您提出的“父母的监护权是否判决”的问题，这确实是一个涉及法律与家庭关系的复杂议题。首先，需要明确的是，父母的监护权并非固定不变，而是可以根据具体情况进行判决或调整的。
一、监护权的基本原则
在大多数法律体系中，父母作为未成年子女的法定监护人，享有对子女的抚养、教育和保护的权利。然而，这一权利并非绝对，而是受到法律的保护和限制。当父母的监护行为不利于未成年子女的成长，或者存在侵害子女权益的行为时，法律有权介入并调整监护权的分配。
二、监护权的判决情况
婚姻关系存续期间：
- 在夫妻双方分居或离婚诉讼期间，如果一方或其近亲属擅自带走未成年子女，导致另一方无法履行监护职责，这可能构成对另一方监护权的侵害。在此情况下，法院可以参照离婚后子女抚养的有关规定，暂时确定未成年子女的抚养事宜，并明确抚养方的协助义务。
- 例如，在指导性案例228号中，法院就判决了在婚姻关系存续期间，因分居导致的监护权纠纷，并暂时确定了未成年子女的抚养方。
父母存在侵害子女行为：
- 如果父母存在性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害等严重损害未成年人身心健康的行为，相关部门可以提起撤销监护权之诉。
- 在这种情况下，法院会判决撤销不称职父母的监护权，以确保未成年人能够得到更为合适、合理的成长环境。例如，在您提到的案例中，父亲因性侵女儿被撤销了监护权。
三、监护权判决的法律依据
- 监护权的判决主要依据《中华人民共和国民法典》中关于监护权、抚养权和探视权的相关规定。
- 同时，也会参考《中华人民共和国未成年人保护法》中关于未成年人权益保护的原则和精神。
四、监护权判决后的影响
- 监护权被撤销并不意味着抚养义务的消灭。被撤销监护权的父母仍然需要承担经济上的抚养义务。
- 撤销监护权后，法院会指定其他合适的监护人或机构来照顾未成年子女，确保他们的权益得到保障。
五、建议
- 如果您面临监护权纠纷或认为父母的监护行为不利于未成年子女的成长，建议及时咨询专业律师或相关机构，了解具体的法律程序和维权途径。
- 同时，也可以寻求当地妇联、儿童保护机构等组织的帮助和支持，他们可以提供法律援助、心理辅导等全方位的服务。
综上所述，父母的监护权并非不可判决或调整。在特定情况下，法院会根据法律原则和未成年子女的最佳利益来做出判决。希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。