结论概述：

1. 一般情况下，仅因未做体检而要求恢复劳动合同，缺乏直接法律依据。
2. 若离职单的签署存在欺诈、胁迫等情形，或体检与劳动合同履行有直接关联且公司存在过错，则可能有机会要求恢复劳动合同。

详细分析：

1. 离职单的法律效力：

   • 离职单是劳动者与用人单位就解除劳动关系达成的一致意见，一旦签署并生效，即意味着双方同意按照离职单上的条款和条件来结束劳动关系。
   • 在没有特殊情况下（如欺诈、胁迫等），离职单的签署是具有法律效力的，双方都应遵守。

2. 体检与劳动合同的关系：

   • 体检通常是用人单位在招聘或劳动关系存续期间对劳动者健康状况的一种检查，它并不是劳动合同的必备条款，也不是决定劳动合同是否继续履行的关键因素。
   • 除非劳动合同或相关规章制度中明确规定了体检作为劳动合同继续履行的条件，否则未做体检通常不会成为要求恢复劳动合同的直接理由。

3. 可能要求恢复劳动合同的情形：

   • 欺诈、胁迫等情形：如果劳动者在签署离职单时受到了欺诈、胁迫等不正当手段的影响，导致其在非自愿的情况下签署了离职单，那么劳动者有权要求撤销离职单并恢复劳动合同。
   • 体检与劳动合同履行有直接关联：在某些特殊情况下，如果体检结果直接影响到劳动合同的履行（如劳动者因健康原因无法胜任原工作，且公司未提供其他合适岗位），且公司在此过程中存在过错（如未提前告知体检的重要性或未提供必要的协助），那么劳动者可能有机会要求恢复劳动合同或寻求其他法律救济。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。

4. 法律建议：

   • 审查离职单：首先，劳动者应仔细审查离职单上的条款和条件，确认自己是否在自愿、平等的基础上签署了离职单。
   • 收集证据：如果劳动者认为离职单的签署存在欺诈、胁迫等情形，或者体检与劳动合同履行有直接关联且公司存在过错，那么劳动者应尽快收集相关证据（如聊天记录、邮件、证人证言等）以支持自己的主张。
   • 寻求法律帮助：在收集到足够证据后，劳动者可以咨询专业律师（如我，商静律师，专注于公司事务、合同纠纷领域），了解自己的法律权益和可能的救济途径。根据具体情况，律师会为劳动者提供针对性的法律建议和解决方案。

后续行动建议：

• 如果劳动者确实认为自己的权益受到了侵害，且希望要求恢复劳动合同，那么应尽快采取行动，避免超过法律规定的时效期限。
• 在采取任何法律行动之前，劳动者应确保自己已经充分了解了相关法律法规和司法实践，以便更好地维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。